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eView触摸屏和Kinco伺服在铝塑板生产线上的应用

供稿:上海步科自动化股份有限公司 2007/9/6 9:41:00

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一. 概述
生产线用于铝塑板复合生产,PE 芯材经大功率专用挤出机挤出后,通过“T”型模具形成均匀片材,再用高分子粘接膜将上下铝板五层共同复合在一起。连续热复合工艺的生产原理保证了产品的高效率,平整性,铝塑板复合完成后,经过一系列的冷却定型,并采用定尺感应开关之回馈信号,根据客户需求裁断不同尺寸,完成全部生产过程。
eView触摸屏和Kinco伺服应用在铝塑板生产线上铝塑板的切割部分,测量生产线铝塑板速度的编码器信号直接输入至Kinco伺服驱动器,同步跟随切割和返回原点的控制通过Kinco伺服驱动器的Sequencer programming实现。与传统的同步控制系统(追剪、飞剪)相比,节省了同步控制器,既降低设备成本,又降低设备的故障率。
原有控制系统方案,主编码器信号输入给PLC,PLC处理编码器信号后发脉冲信号控制伺服电机的运行(同步跟随切割)。存在的问题是,同步跟随差,切割重复精度差,如果剪切出来的长度误差>1mm,就会造成铝塑板锯斜。生产铝塑板标准的长度2445毫米,如果锯出来的板小于2445毫米,就成为不合格产品,因此原有系统在每次设定长度时,都需要人为的多设定20mm~30mm长度,然后在切割完成后在进行人为手工修正。
另一种控制系统方案,采用的是二轴的运动控制卡(台湾产),切割重复精度小于1毫米,存在的问题是运动控制卡容易坏,不容易维修,并且价格昂贵。

铝塑板生产线设备
铝塑板生产线设备


二.切割部分工艺说明
1.上电后切割铝塑板的工作台自动寻找原点,原点找到后才能正常运行。
2.切割平台(锯片)同步跟随运动的铝塑板,在同步跟随运动中切割,锯切精度要求1mm。带锯电机为另外独立的一个异步电机,锯切时气缸提供4kg压力给一个压板装置压住铝塑板,伺服电机通过丝杆带动平台(内有一个锯割机)做同步跟随运动。为了防止堵料情况的发生,要求在不切割时,或者突然掉电、设备运行不正常的情况下,锯刀不能抬起,气缸不能提供压力压住铝塑板。在切割过程中,即气缸没有缩回到位和锯刀没有放下到位,对切割工作台的任何操作无效,防止误操作。
3.切割的长度、次数要求可以设定,切割铝塑板时绿灯亮,等待切割时黄灯亮,系统出现问题红灯亮,切割次数到达时绿灯闪铄。

控制系统结构图
控制系统结构图


三.控制方案

切割工作台运行速度曲线
切割工作台运行速度曲线


伺服驱动器输入/输出定义:                



操作要求:
1. 切割长度可设定。
2. 手动/自动运行。
3. 计数/计数清零。
4. 点动。
5. 单切。
6. 显示铝塑板当前长度、速度:MT506L触摸屏通过485总线与Kinco伺服驱动器通讯。
7. 急停:按下急停按钮时,锯刀放下,气缸缩回,用于出现堵板的情况。
用Kinco伺服Sequence编写程序,与通用控制系统比较,省一个控制器,降低设
备成本。自动运行:开机自动回原点,当长度等于设定值时,开始跟随,当刀速度与板速度同步时,伺服给PLC一个信号气缸伸出压住铝塑板,抬起锯刀,启动锯刀开始锯切铝塑板,锯割完成气缸缩回同时放下锯刀,确定气缸和锯刀到位,切割工作台开始返回原点,等待下一次的切割。手动运行:切割信号由单切按键给,当按下单切键时开始切割,切割完成之后,返回原点等待下一次手动切割。

四、配置
伺服驱动器:ECVARIO414AS�1台
伺服电机:110B32�1台, 1.5Kw
触摸屏:MT506L�1台
编码器:10000线�1个
PLC:14点�1台

五、实际效果:
重复精度小于0.5mm,高于工艺要求的1mm精度。原有PLC控制系统的重复精度30mm.

更多内容请访问 上海步科自动化股份有限公司(http://c.gongkong.com/?cid=37178)

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