贴片机（SMT）应用案例

典型案例之 贴片机（SMT） 检测内容： 拍照晶片，识别晶片位置及角度； 工作要求： 提供料带上晶片的位置及角度，通过电机对晶片角度进行校正，然后拾取到PCB上的指定位置进行贴放； 系统说明： 整个系统采用工控机控制，核心架构为视觉加运动，机器由两部分台面组成：一部分为取料台，台面为并行放置的两个料架，机器到该处进行拾取晶片，并校正晶片；另一部分为放料台，机器取到料并校正后，将料送到该台面，并进行贴放。 机器大体工作步骤如下： 1、 首先运动到取料台； 2、 拍照并计算晶片位置； 3、 根据晶片角度进行旋转校正； 4、 根据晶片位置计算出精确目标位置，并移动过去； 5、 到位后驱动吸针下压，直到晶片贴到目标位； 6、 压完后回到取料位； 7、 回到第一步，如此往复。