巧用16us精度系统时间实现毫秒级控制

一、海为PLC——与时间相关的系统资源 1、定时器：时基分为10ms、100ms、1s，对每个定时器时基可以任意指定其中一种  2、系统实时时钟：实时时钟存储在SV12-SV18共7个寄存器中                                 SV12：表示年（0-99）                                 SV13：表示月（1-12）                                 SV14：表示日（1-31）                                 SV15：表示时（0-23）                                 SV16：表示分（0-59）                                 SV17：表示秒（0-59）                                 SV18：表示星期（1-7）   3、系统脉冲：                                 SM3：10ms方波脉冲，5ms ON / 5ms OFF                                 SM4：100ms方波脉冲，50ms ON / 50ms OFF                                 SM5：1s方波脉冲，500ms ON / 500ms OFF    4、海为PLC独有的16us精度系统时间：                                 SV49-SV50：32位寄存器，SV49-SV50为系统时间(单位16us),                         系统自动循环计数, 当计数到最大值2147483647时归0不断循环计数                          

二、没有1ms定时器能够实现毫秒级控制吗？          利用16us精度系统时间完全能够实现毫秒级控制，本文例子实现一个12ms ON / 88ms OFF的脉冲。精度误差同普通定时器一样最大误差一个扫描周期，如下图：

12ms = 12000us = 750（16us），存放放在V2000-V2001中             88ms = 88000us = 5500（16us），存放放在V2002-V2003中              建立一个名称为“时间间隔初始值”的初始寄存器值表，将ON时间设定为750和OFF时间设定为5500（当然也可以不建立该表而选择在程序中初始化V2000-V2001及 V2002-V2003的值），如下图：

 三、实现程序如下：                         本程序扫描周期0.3ms，既误差0.3ms，如下图：