NA400PLC与三垦变频器的通讯_编码器_modbus

NA400PLC与三垦变频器的通讯

2009/4/7 10:30:00

一、前言：中国工业领域一直以来对于国产PLC有一种排斥的心理：受制于品牌的劣势，总是以极低的价格去冲击市场，而由此造成的直接后果就是缩短研发周期，缩减研发经费，选择临界质量的硬件以达到压缩硬件成本的目的。一个恶性循环就此形成，似乎永远也不可能消失的品牌劣势！当然，口号的力量永远微乎其微，而市场对于质量的认可与否才是建立品牌最有力的推手。作为国产大中型PLC的领军者，南大傲拓科技为了改变工业领域一直以来对于国产PLC的消费观念，我们力求研发团队的完整性，做到任何一个细节的至善至美。软硬件研发的自主知识产权及强大的自主创新能力，造就了产品坚若磐石的质量体系，我们可以在任何时候，任何场合接受市场的检验。

二、NA400PLC的通讯特点：

1、NA400PLC的CPU模块均配置串口和以太网口，其中以太网口支持MODBUS TCP/IP协议，用作工业以太网通讯接口，在整个网络配置中勿需专配以太网模块；串口支持MODBUS RTU及自由端口通讯协议，支持串口扩展。通过DP主站和子站模块可构成PROFIBUS DP网络，远程I/O可控。

2、便利的通讯指令：无论您使用何种通讯协议都可以做到编程简单，程序简洁，勿需再为通讯端口冲突、发送接收控制、通讯中断处理等问题烦恼。

三、三垦变频器通讯协议：

三垦变频器的通讯采用RS485串口，专用通讯协议；与通讯有关参数设置如下：

cd146:选择通信功能设定为1，有串行通讯功能

cd147:变频器编号在PPI时设定为1

cd148:通信速度选择与PLC的串口通讯波特率一致，此例设定5（19200bps）

cd149:奇偶检验位设定0，无校验

cd150:终止位的设定选择0，2位

三垦变频器的通信规约如下：计算机到变频器的信文规约：

参考：1、作为校验和的计算例，1号变频器的功能码设定为50.00Hz时

2、频率数据的整数部分固定为3位、小数部分固定为2位

写入命令：

数据的读取：

四、NA400 PLC与三垦变频器的通讯程序
对于专用通讯协议，NA400 PLC采用自由通讯协议与之通信，信文格式遵循原始格式。
例子完成3项任务：正转指令设定，输出频率写入及输出频率读取，变频器地址1，通信格式：19200bps 8 N 2
首先定义变量：选择序号，定义名称、维数及数据类型