Haiwell（海为）PLC——模糊温度控制FTC应用

从06年开始使用海为PLC至今有3年多了吧，帮海为卖了不少自己也使用了不少，一直想写一两篇关于海为PLC的应用文章，可惜文笔不好加上时间有限一直都没有动手去做，而这次感觉不写不行了，觉得确实应该支持支持国产海为PLC。

今年春节过后不久，海为公司给了我一条新指令的升级程序，这条指令是FTC——模糊温度控制指令，让我公司帮助找几个温度控制应用的项目测试一下实际温度控制的效果。据海为公司开发人员说，这条指令他们已经研究了很久，在多个不同的温度控制对象上测试效果很好，而且使用非常简单，不需要设定任何参数，只要将实际温度PV和设定温度SV传给它就可以，完全自动适应控制对象自动调节，我听了可以说是非常感兴趣，答应帮助。

可项目不是说有就有的，我想我先自己玩玩吧，先控制个电烙铁看看效果吧，把电烙铁的头卸了找一个PT100热电阻插进去固定好，用一台经济型主机HW-E16ZS220T晶体管输出加一个热电阻模块HW-S04RC024N，控制使用Y4输出控制固态继电器，固态继电器输出控制电烙铁，海为的温度模块默认就是使用工程量，AI寄存器的值就是温度值（带一个小数，就是单位为0.1�），不需要程序做任何处理很方便，看下面的图。

控制电烙铁我试了几个温区，效果让我非常惊讶，效果很不错，看图吧，文笔不好不知道咋么写好，大家将就着。

4月份刚好有一个注塑机改造项目，是我们公司自己的项目就实际使用一下，这次想尝试一下用模拟量输出控制的效果（刚好有空余的模拟量输出点），用模拟量输出控制可控硅调节模块再控制可控硅输出，实际要求温度控制在80�，模拟量输出使用工程量0-1000表示0-100%单位0.1%，见下图。

后来接了一个挤塑机的控制项目，要求同时控制7路温度，工作温度在150�左右，控制要求在�1.5�，用户介绍这个对象不太