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海利普HOLIP-A系列变频器在起重机大小车行走拖动中的应用

--海利普HOLIP-A系列变频器在起重机大小车行走拖动中的应用

供稿:浙江海利普电子科技有限公司 2009/11/11 15:21:00

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  • 关键词: 海利普 HOLIP-A系列变频器 起重机
  • 摘要:近年来随着变频器技术发展,其可靠性大大提高,生产成本降低,以优越的起制动控制特性,在各种行业得到了广泛应用,下面介绍海利普变频器在浙江某起重机厂的起重机中的使用情况。

        近年来随着变频器技术发展,其可靠性大大提高,生产成本降低,以优越的起制动控制特性,在各种行业得到了广泛应用,下面介绍海利普变频器在浙江某起重机厂的起重机中的使用情况。

一、系统配置
        根据起重机电机驱动的特性和技术要求,选用HOLIP-A系列变频器作为大、小行车行走机构的电机驱动。起重机大车运行方向有前后、小车运行方向有左右。依据运行速度要求又分为1——4档。加减速时间为3——6s。通常小车行走机构采用一台电机,而大车行走机构需采用2——4台电机。大、小车本身的惯性也较大,为防止电机被负载倒拖反转而处于发电状态,产生过电压,因此大小车变频器都配备了制动单元及制动电阻来释放能量。考虑到机械的振动及移动路径曲折时的反作用转矩,所以应充分注意机械的结构,制动电阻值要按吸收最大再生电能的工况选定。起重机整个电气系统由PLC控制,变频器通过开关量端子接受PLC控制信号。小型起重机亦可使用变频器内置PLC控制,线路简单、使用方便。
变频器容量的决定:
1. 定负荷移动时的容量P
P=(W×u×V)/6120×η(KW)
式中:W—额定重量(kg)
u—移动阻力
V—额定速度
η—机械效率
在室外的情况下,移动阻力中还须包括风阻和由于移动路径的倾斜度(水平度)而加大的阻力等。
2. 变频器容量
变频器额定电流﹥电动机额定电流×(k1×k3)/k2
式中: k1——所需最大转矩÷电动机额定转矩
k2——1.5(变频器的过载能力)
k3——1.1(余量)

二、变频器主要参数设置
       大车变频器带有几个电机时应运行于线性频率/电压特性。1—4档速度变化采用固定频率设定1档=5HZ、2档=10HZ,3档=25HZ,4档=50HZ,同时利用变频器的制动器接通、断开功能由输出继电器触点控制机械制动器,使行走机构在电机停止时不会由于外力而随意移动。注意中间电压和转矩补偿的调整,加减速时间因天车吨位大小而宜。
CD012=6,CD013=6,CD033=1,CD058=02,CD059=04,CD076=2,CD000=5,CD080=10,CD081=25,CD082=50


三、结束语
        起重机采用变频器驱动后使整机性能有较大提高,如效率高、功率因数好、节能效果显著;外部配线简单、配线费用下降;可无级调速、行走平滑稳定;电动机构造简单、可靠性高,能在恶劣环境下使用,大大减少了维修工作量和易损部件,极大地改善了维护性能;变频器自身保护功能齐全,如过流、过载、过压等都能及时报警及停止,减少了起重机故障,提高了安全性能。同时,变频器具有限流作用,软起动可以减少起动时对电网的冲击,有利于车间内其它设备正常运行。

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