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伟创AC80变频器动力放线架调试解决方案

--深圳伟创电气有限公司

供稿:深圳伟创电气有限公司 2010/7/28 9:21:00

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  • 关键词: 伟创AC80变频器
  • 摘要:线缆行业目前正在向产品多样化、生产自动化等更高的技术层次发展。在线缆行业中,应用最广泛的就是放线架,而动力放线架又是其中技术含量较高的一种设备。动力放线架一般要求变频器含有PID调节的功能,并且PID是可以双向控制的。目前在行业应用中伟创AC80矢量变频器可以不加任何辅助配件就可实现这样的要求。本文介绍了伟创变频器AC80矢量型变频器在线缆行业的一些优势,以及在动力放线架的调试作业指导。

1 、 引言
线缆行业目前正在向产品多样化、生产自动化等更高的技术层次发展。在线缆行业中,应用最广泛的就是放线架,而动力放线架又是其中技术含量较高的一种设备。动力放线架一般要求变频器含有PID调节的功能,并且PID是可以双向控制的。目前在行业应用中伟创AC80矢量变频器可以不加任何辅助配件就可实现这样的要求。

2 、工艺介绍
动力放线架作为多种设备的最前端,在线缆行业中有着广泛的应用。一般来说,对动力放线架的要求有以下几点:
a、在引取速度加快时,放线速度也跟着引取速度快速加速;
b、在引取速度减速时,放线速度也跟着引取速度减慢;
c、当稳定运行在某个速度时,放线架的摆杆要稳定;
d、当出现松线时,收线速度也跟着松线速度快速加速;
e、当出现断线时, 要求放线盘立即停止运转;
以上的几点要求全部由变频器的PID功能完成,而且要求变频器对速度的反映要相当灵敏。

动力放线架结构示意图

 3 、PID介绍
针对动力放线架对变频器的要求,伟创AC80变频器在过程PID控制模式上,给定的参考值是以工程量考虑的,其中工程单位很多,且其
PID功能能够实现双向输出,这样通过PID的双向输出就能轻松实现电机正反转控制。
变频器频率控制模式采用闭环过程控制方式,主给定频率来自变频器本身PID当前预置频率,反馈信号来自摆杆所连接的电位器或位移传
感器信号0-10VDC,这样可以实现PID的双向作用。加减速时间为1s左右。

  动力放线架接线图(1)

4、调试
伟创AC80变频器在接线和调试方面都是很方便的。调试中应该注意的问题:
a、选择过程PID控制之前运行时,一定要先进行自整定操作,以使变频器自动识别电动机的等效参数,这样变频器的控制才能
更准确、更迅速;
b、PID的反馈特性选择为正特性;
c、当动力放线架有抱闸装置时,停机方式请选择自由停车;
d、伟创AC80变频器在过程PID控制时给定是以工程量为单位的,本事例是以“%”为单位的,这样就很方便的将摆杆最大位置
设定为100%(对应于摆杆电位计10VDC), 调试的关键在于找到摆杆稳定工作的点,然后将这点所在的位置定义为PID的给定;

AC80矢量型变频器在动力放线架上使用时,参数设置如下(仅供参考):

5 、PID参数调试指导
在实际应用中,伟创AC80变频器对速度的响应非常灵敏,在快速速度跟踪和松线反向收线两方面表现非常出色,完全满足客户的需求。
PID调整方法:


 



摆杆在中心点附近来回摆动,不能停止。调FB.08,FB.09。

摆杆在中心点稍稍来回摆动,不能停止。调FB.09。

摆杆在中心点停止摆动或摆动很小


当FB.26=15%时,如上图所示摆杆到达虚线部分时启用第二段PID调节范围,调整参数FB.23,FB.24时有效。
1、PID调试一般原则 :
a、在输出不振荡时,增大比例增益P;
b、在输出不振荡时,减小积分时间常数i;
c、在输出不振荡时,增大微分时间常数d。
 
2、一般步骤:
a、确定比例增益P
确定比例增益P 时,首先去掉PID的积分项和微分项,一般是令i=0、d=0(具体见PID的参数设定说明),使PID为
纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%,由0逐渐加大比例增益P,直至系统出现振荡;再反过来,
从此时的比例增益P逐渐减小,直至系统振荡消失,记录此时的比例增益P,设定PID的比例增益P为当前值的
60%~70%。比例增益P调试完成。
b、确定积分时间常数i
比例增益P确定后,设定一个较大的积分时间常数i的初值,然后逐渐减小Ti,直至系统出现振荡,之后在反过来,逐渐
加大i,直至系统振荡消失。记录此时的i,设定PID的积分时间常数i为当前值的150%~180%。积分时间常数i调试完成。
 
c、确定微分时间常数d
微分时间常数d一般不用设定,为0即可。若要设定,与确定 P和T的方法相同,取不振荡时的30%。
 
3、PID常用口诀:
参数整定找最佳,从小到大顺序查;先是比例后积分,最后再把微分加;
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大;曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳;
曲线偏离回复慢,积分时间往下降;曲线波动周期长,积分时间再加长;
曲线振荡频率快,先把微分降下来;动差大来波动慢,微分时间应加长;
理想曲线两个波,前高后低4比1;一看二调多分析,调节质量不会低。

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