深圳长江机械横切机技术及要求与解决方案

长江机械横切机技术及要求

构成：整机分为送料辊和切纸辊

送料辊由安川变频器带动；带的卷纸有张力刹车功能

切纸辊由BWS-BB伺服带动；切纸辊是连续辊刀，运转信号由PLC给伺服，脉冲信号由送料变频器的测长编码器给出，伺服系统跟随送纸变频器运行，切纸长度及其送料辊速度都由触摸屏给定，伺服保证同送料辊速度的一致（伺服电子齿轮比可调），并保证切纸长度的精度要求。

通过触摸屏修改伺服的电子齿轮比来达到修改切纸长度的目的；电子齿轮比的分母作为切纸长度的设定值（范围4000-15400）

电子齿轮比的分子可以设定（设定值为5779时，则分母的设定值对应为范围切纸长度）上位PLC对伺服的要求通信修改齿轮比并保证同变频器的跟随一致。

切纸的精度要求（送纸速度在稳速、加速、减速变化情况下）

小于200刀/min 且切纸长度小于1000mm时精度为<+-0.3mm；

大于200刀/min且切纸长度大于1000mm时精度为<+-0.5mm；

切纸长度范围要求430-1540MM

送纸速度范围要求0-300M/MIN

切纸刀速度要求  0-400刀/min

其关系是

送纸速度=切纸长度设定/1000*切纸刀速度

切纸长度设定>1000mm时，切纸刀速要<200刀/min

切纸长度设定<1000mm时，切纸刀速要>200刀/min

齿轮比

       滚筒刀/伺服马达=345/2262

       钢轮/拉纸马达=25/235

2.控制原理图见附图

3.调试过程

切纸参数确定：切纸刀速50刀/min,切纸长度500mm

SFT=800，PSG=80,MAMHZ=500,MINHZ=3,SN12=100,SN13=20,SN14=1

稳定情况下，脉冲差6个以内；加减速时，最大50个不稳。

SFT=1000，PSG=100,MAMHZ=300,MINHZ=1,SN12=100,SN13=10,SN14=0

稳定情况下，脉冲差5个以内；加减速时，最大30个不稳

(1.)当送纸与切纸为1：1时；送纸速度为180m/min时，电机输出频率67hz左右不稳定，电机电流达到20A,扭矩1000，电机异响；（电机11KW,67HZ）

(2.)在稳速的情况下；伺服的脉冲差稳定在5个以内；当送纸的变频器加减速时（伺服的频率变化范围0-65HZ），脉冲差最大超过30-40个，其切纸精度的测量方法是当送纸加减速时，测量切纸的最长与最短之差为其精度的标准。在加减速时，我们伺服的最大误差是+-0.4（长度500mm，送纸速度100m/min以内）

其精度未能满足客户要求

现在国内飞剪系列

1.      大连立达工业设备有限公司, 已达到7次/秒的剪切速度，电气精度达到：±0.2mm，系统运算速度：70ns。

2.      东莞市海川数控技术有限公司,电气精度达到: ±0.01mm。一般配进口伺服控制器。

3.      重庆蓝天电气传动有限公司。LFJ系列飞剪控制柜.最大线速度160m/min，误差＜±1mm。

4.     

存在问题分析:

1.      电机同步是转速达不到客户要求,n=300000*60/10000=1800,客户要求是2000,无法满足客户要求.

2.     

设备技术解决方案

客户宝号：长江机械              联系人：陶工

设备名称：横剪机                 电  话：

技术要求：                         

    构成：整机分为送料辊和切纸辊

送料辊由安川变频器带动；带的卷纸有张力刹车功能

切纸辊由BWS-BBR伺服带动；切纸辊是连续辊刀，运转信号由PLC给伺服，脉冲信号由送料变频器的测长编码器给出，伺服系统跟随送纸变频器运行，切纸长度及其送料辊速度都由触摸屏给定，伺服保证同送料辊速度的一致（伺服电子齿轮比可调），并保证切纸长度的精度要求。

通过触摸屏修改伺服的电子齿轮比来达到修改切纸长度的目的；电子齿轮比的分母作为切纸长度的设定值（范围4000-15400）

电子齿轮比的分子可以设定（设定值为5779时，则分母的设定值对应为范围切纸长度）上位PLC对伺服的要求通信修改齿轮比并保证同变频器的跟随一致。

切纸的精度要求（送纸速度在稳速、加速、减速变化情况下）

小于200刀/min 且切纸长度小于1000mm时精度为<+-0.3mm；

大于200刀/min且切纸长度大于1000mm时精度为<+-0.5mm