包米勒伺服系统在飞剪机上的应用

1 飞剪应用介绍

飞剪应用于钢铁加工行业，是指在钢筋送料过程中驱动剪切刀运动实现钢材的定长剪切。因为飞剪运动在剪切过程中不需停止送料，并能在加工过程中自由修改剪断长度和送料速度，所以大大提高钢筋剪切的加工效率。

包米勒提供全系列大功率范围的同步/异步伺服电机以及高性能B maXX 系列伺服驱动器。B maXX系列伺服驱动器由驱动级PLC 控制，该驱动级PLC 通过背板总线与伺服驱动器快速同步存取/访问数据，并支持IEC 61131-3 多任务实时操作系统。Baumueller 公司专为飞剪、旋切和追剪等应用开发了系列功能块，方便实现这三类应用。

2 系统结构

图1 包米勒飞剪应用系统机构

图1 为包米勒飞剪应用的系统构成。其送料单元由送料驱动系统控制，负责平稳无打滑的送料；剪切单元由剪切伺服系统控制，它根据设定的切断长度和送料的速度，驱动剪切刀对钢筋进行定长剪切。伺服系统控制参数如切断长度、送料速度等由人机界面输入；材料的速度和位置由编码器反馈到剪切驱动系统。编码器信号来源分为被动式和主动式：

��� 被动式：由安装在测量轮上的编码器反馈材料速度和位置；

优点是测量轮由材料带动旋转，检测值为材料的实际速度和位置；缺点是信号波动较大。

��� 主动式：由送料电机编码器反馈材料速度和位置；

优点是信号平稳，波动小；缺点是当材料与送料轮之间打滑时送料电机编码器反馈信号不能准确反应材料实际速度和位置。

3 包米勒旋切、飞剪模块

包米勒用于飞剪的主要功能块如下：

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