COMIZOA运动控制器在双色回转印刷机上的应用

回转印刷机基本原理：
版筒每旋转一周，拉纸和送纸辊筒做一次往返运动；在版筒上的印版接触纸张的时候，此时拉纸和送纸辊筒的线速度要保证和版筒的线速度一致，当印版转过之后，此时拉纸和送纸辊筒减速并反转，如此往复运动。回转印刷机的主要特点就是对纸张的节省。
回转印刷机控制系统现状：
目前回转印刷机的控制系统主要采用的是日本厂家的控制器，这类控制器价格比较昂贵，订货周期比较长，另外就是控制器的开放性比较差，限制了回转印刷机厂家的使用灵活性。另外一些国产的控制器大多以开环控制为主，这样在生产效率上达不到要求，并且精度上也达不到要求。
电气配置：
控制系统采用韩国COMIZOA-LX504，四轴采用伺服轴模式。这样控制系统和伺服系统之间构成位置环，在伺服电机高速转动的过程中减小位置偏差，并且提高轴与轴之间协同运动时的精度。人机界面采用 HITECH 的触摸屏 PWS6600-S，和MC206通过modbus协议连接，在人机界面上可以修改和监控各种工艺参数。驱动部分采用安川SGMGH系列850w电机加APEX 10：1减速器。二次套印的色标传感器采用德国SICK产品。
主要技术点：
1） 保证纸张的张力。纸张的张力也就是对在拉纸辊筒和送纸辊筒之间纸张有一个预紧力，但不能对纸张产生变形，以保证纸张平整，不打褶，并且在工作中不产生跳动。
2） 解决拉纸辊筒和送纸辊筒在回转过程中对纸张张力的影响。
3） 解决高速运转时驱动系统对机械系统的冲击。拉纸辊筒和送纸辊筒运转中完成下列运动，加速-在版筒上的印版接触纸张时同步印版长度-减速-回转，如此往复运动。当电机运转速度比较高时，由于负载惯量比较大，速度曲线的平滑度将对机械的冲击有很大的影响。这样影响机械寿命，并使纸张产生跳动，影响印刷精度。采用TRIO的凸轮曲线功能可以大大提高运转的平滑度。
4） 二次套印。双色印刷机当生产三色或四色的产品时，可以通过对一次印刷的产品进行二次套印的方法实现。这也对控制系统的功能和性能产生了很大的挑战。通过加装色标传感器对一次印刷的产品的色标检测，应用到二次套印时进行自动校正以达到良好的控制精度。
5） 解决变速过程中对印刷效果的影响。