IEC61131-3标准在研华PAC中的应用

1、数据类型

　　除了常用的数据类型如Byte、Word、Real等，IEC61131-3还支持定义不同的数据类型，包括结构、数组等。

定义结构的例子：
TYPE
Com_FBs :
STRUCT
Send_CMD : String;
Recv_CMD : String;
Send_CMD_Len : int;
recv_CMD_Len : int;
END_STRUCT;
END_TYPE

定义数组的例子：
TYPE
ASCFB_Array : ARRAY [1..10] OF Com_FBs;
END_TYPE

应用结构和数组，可以像采用高级编程语言的方式一样。
如： comfbs[prv_Idx].Recv_cmd := Recv_cmd;(STD编程语言)

2、 编程语言

　　IEC61131-3定义了5种编程语言，在这5种编程语言中，有3种是图形化语言，2种是文本化语言。图形化语言有梯形图、顺序功能图、功能块图，文本化语言有指令表和结构化文本。这五种语言各有优势，可以根据每个语言的优点灵活应用。

3、 程序组织单元—POU

　　程序组织单元—POU（Program organization units）是组成Project的基本单元，在IEC61131-3中，POU有三种组织形态：程序（Program）、功能块（Function Block）、功能（Function）。

　　Program是POU类型中最高层：能够存取PLC的I/O；可被Task关联执行；并可以调用FB和Function，
Function Block是POU类型中的第二层，可具有多个输入和输出参数，并具有静态变量，可以调用FUN；Function 是POU类型中的第三层，可有多个入口参数，但只有一个输出参数用于返回值，没有静态变量。而任何一种POU都可用五种编程方式的任一种或多种进行编程。

Task和POU之间的关系：

　　Task一定要关联程序PROGRAM的实例，而PROGRAM可以调用FB实例和FUN，FB可以调用FUN；而Task则不能直接关联FB实例和FUN.

　　Task和POU之间的关系类同于高级编程语言中的Project、Program、Class、Function等，在IEC61131-1标准中都能找到高级编程的影子。

2、 实例化
　　
　　以上提到了实例，程序和FB具备实例化的功能，因为其内部具有静态变量；而FUN不能被实例化，因为其本身没有静态变量，也不用被实例化。

　　当程序被不同的Task调用或在同一个Task中多次调用时，该程序就必须以一个实例的方式进行调用；当FB被不同的程序或同一程序多次调用时，该FB就必须以实例的方式进行调用；

程序实例化的例子：

　　通过实例方式来调用Program和FB的方式，类似高级编程语言如C++中的类、对象和实例的关系，这也体现出IEC61131-3将标准编程技术和当代编程语言的优点相结合起来。

二、IEC61131-3在研华PAC中的应用

　　PAC(Programmable Automation Controller)即可编程自动化控制器，由自动化研究机构 (ARC Group) 提出的，用于描述结合了PLC和PC功能的新一代工业控制器。在PAC的定义中，开放性和采用标准化编程语言作为定义的重要部分，而构成PAC的独特特征。

　　研华PAC在硬件上，采用成熟的嵌入式技术，采用标准IT技术如ftp、Web Server,E-Mail报警、 OPC…等，具备灵活的通信能力，采用标准、开放的通信协议等等；在软件编程上，HMI软件（PC软件编程）和底层采集控制软件（PLC软件编程）可同时运行在同一台PAC中。而在底层采集控制软件中采用IEC61131-3标准，充分体现出PAC的开放性和标准化编程等特点。

　　在研华PAC编程中，可全面支持五种标准的编程语言及多任务（Muli-Task）方式。

1、 在同一编程界面中同时支持3种图形化编程语言
梯形图（LD）、功能块图(FBD)和顺序功能图（SFC）这三种图形化的编程语言可以有机的结合在一起，灵活运用各自语言的优势。