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松下伺服轨迹应用中的调试技巧

松下伺服轨迹应用中的调试技巧

 

一、利用实时自动增益调整

实时自动增益具有以下功能

序号

功能

说明

参数号

1

负荷特性

惯量,即质量与面积的乘积

0.04

2

摩擦补偿

转矩指令加算值

6.07

正向转矩补偿值

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