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4台伺服电机同步的实现方法

4台伺服电机同步的实现方法

2011/10/14 14:37:06
 

四台伺服电机的同步实现方法

松下PLC一路脉冲同时控制4台伺服电机,以达到同步效果的方法

根据伺服驱动器光耦的导通电压是5VDC,电流在10mA左右,光耦的限流电阻是330Ω,而PLC的脉冲是24VDC等级

计算公式如下:

24÷(330÷4+X=4×0.01X517Ω

接线:脉冲Y0Y1分别串接一个500Ω,0.25W的电阻,然后在同时并接到四台驱动器的脉冲端口和方向端口

结果:经测试,四台伺服电机在1500/分的中速运行时,位置可以保持完全同步。

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