TRIO的电子凸轮在制卡设备中的字模选择的应用_TRIO_电子凸轮

TRIO的电子凸轮在制卡设备中的字模选择的应用

2012/6/12 15:37:38

对于高要求的运动控制，简单的梯形加减速，由于在启动阶段和停止阶段，加速度是恒定的，导致在启动和停止时伺服电机有很大的力矩生产，导致冲击和振动及过冲，已经无法满足运动的要求，为了满足复杂、高要求的运动：平稳性和冲击及速度，trio翠欧控制器提供了各种标准的凸轮曲线以供客户选择，而且提供了CAMgen软件，提供了直观、方便、简单的工具，使客户可以规划和生成自己的凸轮曲线。与此同时，trio还提供了table变量的数组保存曲线的点位数据，使之点位数据的计算公式和取点程序非常简单和容易。

应用

p 各种模拟凸轮的时序动作，例如冲床的同步送料

p 字模打印中的字模快速选择

p 地毯的纺织

p 伺服电机+丝杠模拟凸轮

Sin曲线

位置	表格点

速度	表格点

加速度	表格点

计算公式
'Start CamGen Sector1 '->ProfileClass=SinCurve '->OutputType=Formulae '->TableLength=101 '->MoveDistance=100 '->MoveType=None ' set the variables distance = 100 points = 101 start_y = 0 ' create the table points FOR i = 0 TO (points - 1) x = i / (points - 1) TABLE(tablestart + i,start_y + distance * (x - SIN(2 * PI * x) / 2 / PI)) NEXT i 'Stop CamGen Sector1 例如：水平轴在做匀速进给，每次进给1个字符的间距，而旋转轴在做选择字模的运动，第一次在2，第二次在5，第三次6，第三次在3，第四次在0，第5次在1，即每次电机旋转的角度不同，而且时而正转时而反转。如果用通常的梯形加减速的方法来完成以上动作，会出现振动、冲击，整个机械会振动非常大。而采用trio的电子凸轮的正弦曲线，曲线由TRIO自己生成，而且相邻点可以平滑过渡，位置的变换只需要改变字符的差值，例如，由2到5，只需要给出+3，而由6到3只需要给出-3即可。