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台达自动化在啤酒贴标机上的应用

供稿:上海津信变频器有限公司 2012/8/13 13:53:26

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台达自动化在啤酒贴标机上的应用

一、             前言

在我们日常生活中经常饮用的啤酒瓶上面都贴有精美的产品标签,让人看起来赏心悦目,所有的这些标签都是由贴标机进行粘贴的。传统的啤酒贴标机主要是由单片机及步进电机来完成瓶子的贴标的,其贴标瓶子品种单一,贴标效率及质量都不是很高。本文主要介绍基于台达PLC及台达伺服在贴标机上面的系统应用。

二、             系统配置

可编程逻辑控制器

台达DVP-32ES211T

扩展模块

台达DVP-32XP200R

编码器

ELTRA DESC  EL63D10000S5128P8X3MR

贴标伺服

台达ASD-B2-0721-B

传输带变频器

丹佛斯VLT 2807

人机界面

台达DOP-B07S515

三、         系统构成及工作原理

     啤酒贴标机由进瓶传送带、主轴、出瓶传送带、贴标伺服及各个位置传感器组成。当设备运行时,系统会检测当前贴标工位是否有瓶子,如有,则对应得贴标伺服开始动作。例如当系统检测到背标工位上有瓶子,且贴标有贴标信号时,则贴标伺服开始动作,由色标检测传感器来结束贴标动作,身标与颈标动作与背标一致。

四、         系统程序框图

 五、         系统功能介绍

系统速度调整

通过触摸屏与变频器通讯,改变变频器的运行频率,从而改变整个设备的运行速度,提高生产效率。

贴标相位调整:

在贴标时,对标签间的位置及其标签的角度都有严格的精度要求,在贴标位置及角度有偏差时。可调整贴标相位来消除贴标误差,提高了贴标质量。

出标标速度的调整:

通过伺服的电子齿轮功能,可以很方便调整伺服的出标速度,提高贴标的速度。

瓶子相位调整:

此参数用于检测各个工位是否有瓶子进入。

标签及贴标瓶子计数:

用于检测当已贴标签数量及已贴瓶子数量。

出标测试:

测试贴标动作是否正确。

系统运行时,如图所示:

六、         结束语

经过设备调试,在贴标速度及贴标质量上都符合要求,且同一系统可适用于多种不同的瓶子,各项性能都获得了客户的认可。

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