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柯马自动化冲压连线技术在汽车行业的应用

供稿:柯马 2013/12/12 16:08:46

3 人气:1417

  • 关键词: 柯马 汽车冲压 机器人
  • 摘要:柯马机器人事业部的冲压项目经验来源于长期从事贯通式冲压线自动化获得的丰富经验。讫今在全球范围内已有1100多台专用冲压机器人安装在120条冲压线,为意大利、法国、英国、德国、土耳其、美国、巴西、中国、韩国等的主要汽车制造公司提供交钥匙压机生产线。

一、技术历史
柯马机器人事业部的冲压项目经验来源于长期从事贯通式冲压线自动化获得的丰富经验。讫今在全球范围内已有1100多台专用冲压机器人安装在120条冲压线,为意大利、法国、英国、德国、土耳其、美国、巴西、中国、韩国等的主要汽车制造公司提供交钥匙压机生产线。

柯马从1984年开发第一款专用冲压机器人,持续优化其效率及专用软件。2012年研发推出C5G控制系统专用冲压机器人。

二、技术特点:
特点一:SMART Pressbooster冲压专用机器人-高负载,长臂展,一轴双电机
柯马冲压线的高生产率通过采用SMART PressBooster专用机器人来保证。这些为了安装在冲压车间而设计、制造的机器人,采用专用电机和装备,用于保证:
• 最高达16件/分钟的生产率。
一轴采用双电机设计,最大限度提高转速,转动惯量。
• 有效负载可达130 kg,腕部扭矩高达125 kgm。
• 工作范围达3700 mm,即使压机之间距离大也能工作。
• 轻巧但紧固的运动学结构,刚度高。
• 机器人可靠性高达99.9%。
• 600V电机,由带21位集成编码器解码器的数字驱动装置控制。
•    多种附件(真空泵、机器人管线包、FlexiFeeder旋转第七轴等)。

特点二:FLEXIFEEDER旋转第七轴
FlexiFeeder旋转第七轴,用于工件在压机间的传输,甚至是大部件,工件无需转动即可实现快速、稳定地输送。
由于采用了辅助轴,灵活性更佳,辅助轴使机器人的运动得到优化,加快了工件从一台压机移至另一台压机的速度;此外,新工厂还可采用更紧凑的设计,进一步缩短生产节拍。


特点三:冲压SMART IP软件
定制的应用软件SMART IP优化了制造流程,计算机器人的节拍,使机器人在上/下料和输送工件期间与冲压线同步。
SMART IP是一个功能强大的软件,采用“用户友好的”界面和“窗形”图标。它缩短了机器人的生产开始准备时间,并管理冲压线生产参数,同时确保:
• 由于简化了编程,减少了“停产时间”。
• 监测冲压线的工作状态是否正常。
• 即时显示生产率。

• 用专门的软件界面使性能全面参数化。

特点四:SMART CIMSTATION (SCS)
SMART Cimstation (SCS)是柯马自动化解决方案3D模拟采用的强大软件。从最初的系统布局设计阶段开始,SCS就能以非常高的精度模拟整条生产线。SCS可以根据客户的生产设备和具体需求,通过优化压机、机器人和设备位置,最大程度地提高生产线的生产率。
• 软件在Windows™界面的PC平台上运行
•    完整的柯马机器人和标准附件库
• 生产率模拟
• 系统的生产节拍估算
• 快速建模

特点五:生产效率-冲压速度高达16件/分钟。
柯马机器人事业部开发了全面、安全的冲压连线自动化解决方案,可优化任何生产过程,缩短生产节拍,保证:
• 生产线的效率高于97%
• 对已有压机的冲压车间通过机械和电气改造来提高生产,使生产合理化,并可使新冲压线的生产得到提高和合理化。
• 通过简单的引导程序获得最佳的冲压线成效(生产爬坡),缩短时间。
• 由于采用了专门用来优化生产节拍的机器人和软件,冲压速度高达16件/分钟。
• 由于自动化系统的性能、效率和可靠性高,投资回报快。


 
图:节拍瓶颈分析软件

特点六:集成能力-柔性设计
• 柯马完成的每条冲压线都通过仔细评估可用的技术资源来进行设计,以达到最佳的效果。通过三维建模和运动学模拟来确定布局,柯马机器人事业部从这时开始,就可保证:
• 灵活的解决方案,专门为满足客户要求而设计,适合任何种类的冲压线。
• 由于团队非常熟悉冲压连线的应用,所以设备的安装与投产可以快速进行。
• 生产时的灵活性最佳。
• 管理多达256个不同尺寸和形状的待冲压工件(成型件、拼焊板,多个工件同时取放)。
• 满足任何制造要求的多种设备和附件(端拾器、拆垛工位、工业清洗机、输送机等)。

三、柯马冲压连线业绩

讫今在全球范围内已有1100多台专用冲压机器人安装在120条冲压线,主要客户有菲亚特,福特,IVECO, 通用, PSA, 上汽集团、奇瑞、华泰等。

更多内容请访问 柯马(http://c.gongkong.com/?cid=15336)

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