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epson机械手臂与波创视觉系统搭配使用

供稿:上海波创电气有限公司 2014/8/25 10:05:41

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   在面临全球性竞争的形势下,制造商们正在改造他们的工厂和建造生产系统,利用机器人技术来帮助提高生产能力减少单一的人工作业,从而提高自己在相同业界的竞争力。在汽车,电子,食品等工业生产的最大特点是产量大,生产节拍快,产品一致化程度高。消费者对汽车质量要求越来越高,是促使机器人应用越来越普遍的一个重要原因。与人工制造相比较而言,运用机器人进行自动化批量生产有许多好处。下面针对行业中,较广泛被用户选用的案例作详细介绍。

1.EPSON机器人在精密组装中的应用

     在接触某手机代工企业的相关人员时了解到,在手机代工行业中一直要面临很多由手机繁琐的组装所带来的难题。在业界众所周知手机零部件外形不规则,零部件体积小,组装时的要求精准却很高。加之复杂的安装工序,组装人员的流动性与员工紧缺等外在的因素,决定了最终成品质量和利润空间。这一系列的问题,导致手机代工行业不得不投入更多的精力在人员的召集上集。为了推广机器人使用市场,解决生产企业所面临的问题。上海波创人员特组织了一只专业性强大的技术团队,涵盖了机器视觉解决方案和机器人应用研发等领域。经过与客户的不断沟通,在数月的规划与设计研发,针对手机组装,发动机零部件的组装,开发出一整套自动组装设计。在整套方案中,采用EPSON六轴机械手臂和DALSA智能工业相机。利用六轴手臂的精准重复定位精度,极限最短循环时间,空间占用率和智能相机准确定位,致使能够完美融合在一起。成功解决了人工作业容易疲乏,漏装值,放置不良所造成的组装效率低的困惑。与智能视觉的结合使用,实现用视觉精准定位,检查缺件,有效的克服了轨道送料位置不定性,搬运途中可能出现的位置偏差,成功的为机器人装上了智慧的眼睛。

 

2.EPSON机器人在高速搬运中的应用 

 

     在一次接待食品生产商的拜访中了解到,食品生产的市场也已经发生了变化。面对现在的快速消费品的广大需求市场,各个工厂对生产效率的要求逐日升高,不断加快生产节奏,员工作业要求也更为严格。如果不能推陈出新,仍然采用传统的人工取放包装,只能导致生产效率越来越低的恶性循环。在对客户提出的要能后,我们的人员经过悉心的现场生产模式考察,对能够实现对瑕疵产品挑选,不同形状产品分捡,流水线来料自动摆盘放置等提议都详细记录。最终的方案研讨确定,采用高性价比的LS3四轴系列(负载2kg,水平距离300mm的情况下,往返时间为0.45sec)机械手臂代替作业员进行食品的分检,包装,搬运等生产工序,利用智能相机对产品的质量进行检查。最终在整套设备投入的第一天开始,就已经突显示出极其高效的生产能力。彻底解决人工生产的时效性和疲乏性,而且还能进行高质量的批量生产,大大满足不断增长的生产和消费需求。在类似的加工型企业中,面对广大客户提出了,EPSON机械手臂都给出了完美的诠释。高速的搬运轻小的物料,更是迎刃有余。超长时间的稳定工作,实现员工换班不停设备的生产模式,从根本上提高产能,为企业带来最大的效益。

 

3.EPSON机器人在狭小空间灵活作业 

 

      在现实的磨具加工厂中,不可不说厂端内的每一寸空间都会是金钱的创造空间,最合理的利用空间也是在节省成本。为使工厂空间利用率的最大化,现实厂内设备的放置都比较紧凑,利用较少的人员集中处理更多的设备。一个常见的做法就是尽量缩小设备的尺寸。从而出现很多客户对供用商的设备外形尺寸都做了严格的管控,尽可能希望设备最小化。面对空间的挑战,EPSON 每一款手臂的设计都采用纤细线性机体设计,配合独有的“灵巧智能控制技术”使其变的更为灵活通用。以EPSON 六轴系列手臂为例,在工业应用领域已从最初的汽车制造业,扩展到机械制造、电子、食品饮料、日化、烟草和制药等。典型操作应用案例有零件装配、搬运、焊接、检测、涂胶、拾取和搬运堆垛等等,在不同程度上也为广大用户提供了有效借鉴

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