伟创AC65变频器在铡皮机上的应用
一 、引言
传统铡皮机采用人工控制,靠操作工人手动测量皮子长度,手动下铡。存在着人工成本高、操作危险、精度差、速度慢等缺陷。机械制造厂家和用户均希望有一种能全自动控制的新型铡皮机来替代传统铡皮机。
二、技术方案
通过对铡皮机工作模式的长期研究,我们开发了一款铡皮机类设备专用变频器AC65型。AC65定长分切机专用变频器内置了分切机专用程序,能够自动识别皮子长度,切割皮子精度准确,确保了板材产品四边的整齐有序。自动控制铡刀下铡。自动检测是否有皮子,无皮子时自动报警停车,同时提醒操作工人重装皮子。同时可实现自动齐头、自动去尾和自动接皮功能。
三、方案实施
我们只需要对传统机械进行简单的改造就能完成全自动化的改造。机械改造示意图如图所示:
将旋转编码器安装在拖动皮子前进的驱动滚上,通过旋转编码器的脉冲数来准确计算皮子的长度。把光电开关安装在距离铡刀前200毫米的地方(安装距离可调),当光电开关感应到皮子时开始记数,在首次感应到皮子时,变频器会执行自动齐头,齐头后按照皮子设定长度进行铡皮,当铡到最后一张皮子时,变频器可以判断这张皮子是否够我们设定的长度,如果够就下铡,不够长度则不下铡。
1、注意事项
1)配合上图接线方式的变频器参数设置,请参考下一章的定长分切机推荐参数表;
2)若铡刀电磁阀电源电压不为24V时,请用24V中间继电器控制铡刀;
3)请选择每圈脉冲数400或400以下的编码器;
4)请将编码器脉冲信号接入PUL端子;
5)请将接近开关信号接入X3端子。如果X3端子接受不到信号,变频器则认为铡刀卡住,停止输出。
2、电动铡调试简易说明
1)H-35在一般情况下设置成1101 ,当要用X6端口计数时应设置1100。
2)当变频器出现SC时,请不要频繁的复位再启动。应当先拆开电机线,看变频器在不带电机的情况下能否正常运行,如能正常运行,请仔细检查电机与电机线。
3)当需要用到第二宽度时,首先要将第一宽度调准,在调第二宽度的偏移量时,只需要调整第二宽度H-29的给定量。
4)调整H-23低速运行脉冲数,可以提高铡皮的精度。
5)当铡出皮子的长度与设定长度有偏差时,请调整H-17 。
6)当铡刀不下铡时有以下几种情况:
第一、旋转编码器损坏或编码器没有安装好。
第二、检测皮子的光电开关坏掉或因为光线的原因让光电检测不到皮子。
第三、变频器Y1端口或24V继电器坏了。把Y1端口的线接到COM上,看继电器是否吸合,如果继电器不吸合,那么继电器坏,反之变频器坏。
7)当铡了一下就不送皮子了有以下两种情况:
第一、调速电位器扭到0了。
第二、控制铡刀位置的光电开关坏了。
8)F-12可以调整下铡电机的速度。
9)H-20、H-33、H-37、H-35、H-35 、H-36、 H-34的时间调小可提高工作效率。
AC65定长分切机专用变频器接线示意图如图1所示
四、变频器参数的设定
序号 | 功能描述 | 推荐设定值 |
E-01 | 运行命令给定通道选择 | 1 |
E-02 | 频率给定主通道选择 | 2 |
E-13 | 加速时间1 | 0.2秒 |
E-14 | 减速时间1 | 0.2秒 |
E-11 | 下限频率 | 0.00Hz |
E-13 | 加速时间1 | 0.2秒 |
E-14 | 减速时间1 | 0.2秒 |
F-01 | 输入信号选择1(X1) | 29:第二宽度 |
F-02 | 输入信号选择2(X2) | 28:手动下刀信号 |
F-03 | 输入信号选择3(X3) | 21:下铡电机停机信号 |
F-04 | 输入信号选择4(X4) | 2:反转点动运行 |
F-05 | 输入信号选择5(X5) | 26:光电开关信号 |
F-10 | 下刀前低速频率 | 10.00Hz |
F-11 | 怠速频率 | 20.00Hz |
F-12 | 铡刀运行频率 | 45.00Hz |
F-31 | 输出端子Y1 | 13:下铡信号 |
H-12 | 编码器一转脉冲数 | 根据编码器每圈的脉冲数设定 |
H-12 | 编码器一转脉冲数 | 根据编码器每圈的脉冲数设定 |
H-13 | 转轴直径 | 根据辊子的实际直径设定 |
H-14 | 转轴传动比 | 1 |
H-16 | 分切皮子的长度设定 | 根据用户所切皮子长度设定(可用键盘的‘△’‘▽’来调整) |
H-20 | 切换2后延时 | 0.12 |
H-23 | 低速运行脉冲数 | 400 |
H-33 | 切换1前沿时 | 0.20s |
H-34 | 切换1后延时 | 0.20s |
H-35 | 下铡控制选择 | 1101 |
H-36 | 切换2前沿时 | 0.5秒 |
H-37 | 计时停刀时间 | 0.2秒 |
H-38 | 铡皮机空洞长度 | 300毫米(根据皮子窟窿的最大直径设置) |
五、结束语
由上的改造方式可以看出,改造成本低、改造方式简单、控制方式简单。通过客户的现场检测和长期使用,该产品加工精度高,单位时间产量是传统方式的4倍,且设备成本低,维护方便,安全可靠。可很好的提高用户的经济效益,见效快,值得推广。

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