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Kinco 基于CANopen总线的玻璃四边磨边机解决方案

供稿:上海步科自动化股份有限公司 2015/4/24 17:48:05

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  • 摘要:玻璃四边磨边机是矩形原片玻璃倒角的专业加工设备,它自动识别玻璃尺寸,无需人工输入、调整玻璃尺寸,就可像加了特技一般,准确、流畅的完成连续的玻璃磨边任务。

玻璃四边磨边机是矩形原片玻璃倒角的专业加工设备,它自动识别玻璃尺寸,无需人工输入、调整玻璃尺寸,就可像加了特技一般,准确、流畅的完成连续的玻璃磨边任务。

应用了Kinco步科CANopen总线解决方案的某企业四边磨边机

如何实现?

玻璃四边磨机主要由传送带、传感器和两组磨头组成。

磨机启动后,传感器检测到待加工的玻璃,磨头B开始磨玻璃前边,然后旋转90度,和磨头A一起磨玻璃左右两边,最后,磨头B再顺时旋转90度,磨玻璃后边,至此磨削任务完成。整个过程中,传送带运送玻璃进出工作台。下图是整个系统控制流程。

       

那么,问题来了!

要实现这样“聪明”的工业设备系统,控制部分要注重四点:

1)要自适应各种长度的玻璃,必须实现无需人工输入玻璃的长度和宽度。

2)磨玻璃左右两边时,玻璃正在运动过程中。当玻璃跨越不同的两段区域时,必须保证两段的速度同步。

3)磨头上玻璃检测开关检测到上升沿时,要立即获取伺服当前位置,并移动一个定长停止。

4)伺服必须可以在速度、位置、同步三种模式间动态切换,切换时不能发生明显的停顿和抖动。

针对这几点,Kinco步科提供了基于CANopen总线的解决方案。

1)采用CANopen控制方案,PLC无需发送脉冲控制伺服,简化了接线也避免了脉冲信号如果受到干扰导致的定位不准。

2)伺服底层具备脉冲位置捕捉功能,无需PLC参与位置信号的捕捉,这使得PLC无需使用高速计数输入和高速中断,可以使PLC专注逻辑控制,可以简化PLC程序的编写,缩短调试时间,提高机器的竞争力。

3)系统具有很好的扩展性,后期升级系统,增加控制轴比较方便,只需将新添加的轴添加到总线即可。F1控制器带有以太网接口,可以使用以太网与企业ERP系统连接,有助提高工厂信息化程度。

具体方案√

我们采用CoDeSys平台来实现控制逻辑,使用CoDeSys的好处是,它完全支持模块化的编程,使程序设计人员避免了传统PLC的线性化编程桎梏,模块之间即相互独立又相互联系。在此方案中,系统控制架构如下:

使用CANopen总线,利用伺服本身的脉冲快速位置捕捉功能,通过CANopen通讯发送命令给总线上各个轴,实现模式的动态切换。

F1 PLC + MT4523触摸屏 + 6套伺服系统

           

Easy Solution,助工业理念更加智慧。

更多内容请访问 上海步科自动化股份有限公司(http://c.gongkong.com/?cid=37178)

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