维控触摸屏控制伺服应用

一、 工艺要求

客户使用台达DVP小点数PLC控制伺服，由于小点数PLC控制指令集不全没有加减速时间的功能，伺服电机的启停都很快，对控制体现不佳，使用我们的屏一方面是来弥补PLC指令的不足，二是来更好的控制伺服电机达到理想的控制效果。

二、 原理

使用HMI的脚本进行程序编写达到控制目的

三、 方案

LEVI430T触摸屏

四、 生产工艺

1. 启动停止，按一定的速度达到设定的频率，在运行过程中修改频率，运行频率相应改变

通过脚本来实现，启停为复位按钮，分别使用它们的上升沿来驱动不同的位，

当有设定值改写时作出相应的判断

2. 按增加、减小按钮实现设定值的改变，点动进行固定数值的加减，长按时数值一直改变

开始时点动与长按数值有冲突，后来加了定时开关来进行区分，如果按压时间小于1秒为点动，大于1秒为持续加减

五、 调试心得

在调试过程中要考虑好各个按钮的类型，控制对应的线圈，来控制相应的脚本来进行运算，如果定义的按钮开关在运算过程中有不能满足条件，可以应用辅助线圈来进行控制

满足条件后将相应的线圈置0.

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