西门子S7-300PLC与Danfoss FC300 PROFIBUS-DP通讯

丹佛斯FC系列变频器，作为丹佛斯变频器家族的一种新型产品，继承了以往5000系列变频器成熟的总线通讯技术，作为5000系列的替代产品，其在PROFIBUS上的基本协议没有变化，参数寻址和GSD文件有所不同，V1版本增加了与第三方设备网络组态的灵活性，可以作为国际通用总线PROFIBUS从站，挂靠在PROFIBUS网络中，方便的实现过程控制的需要，本文以西门子S7-300做主站，介绍怎样通过PROFIBUS实现通讯。 　　　　1 示例系统的体系结构 　　　　

　　　　本例中选用S7-300 CPU313-2DP作为PROFIBUS-DP 主站，连接一个FC300变频器，连接多个FC300时与之相同。 　　　　2 软件版本描述 　　　　需要软件： 　　　　STEP7 V5.2 　　　　需要硬件： 　　　　1：S7-300 CPU313-2DP 　　　　2: FC300 　　　　3: PROFIBUS-DP 接口模块，用于安装在FC300上，使之成为PROFIBUS-DP从站。 　　　　3 组态主站系统 　　　　打开SIMATIC MANAGER, 通过FILE菜单选择NEW新建一个项目，在NAME栏中输入项目名称，将其命名为TEST，在下方的Storage Location中设置其存储位置。 　　　　

　　　　项目屏幕的左侧选中该项目，在右键弹出的快捷菜单中选择I nsert New Object插入SIMATIC 300 Station，可以看到选择的对象出现在右侧的屏幕上。 　　　　

　　

　　　　双击右侧生成的hardware图标，在弹出的HW config 中进行组态，在菜单栏中选择“View”选择“Catalog”打开硬件目录,按订货号和硬件安装次序依次插入机架、电源、CPU。

　　

　　　　插入CP时会同时弹出组态PROFIBUS画面, 选择新建一条PROFIBUS（1），组态PROFIBUS站地址，点击“Properties”键组态网络属性如下图：

　　　　在DP属性的Operating Mode中，将其设为DP master

　　　

　　　　在本例中主站的传输速率为“1.5Mbps”，“DP”行规，无中继器、OBT等网络元件，点击“OK”键确认并存盘。 　　　　4 组态从站 　　　　在DP网上挂上FC300, 并组态FC300的通讯区，通讯区与应用有关，如果需要读写FC300参数，则需PCV区，如果除设定值和控制字以外，还需传送其他数据，则要选择PCD。 　　　　在选项中有 1，WHOLE CONS.（PCD，PCV 数据是连续的，都有调用SFC14,15）2，WORD CONS. （只有PCV数据是连续的，不需要调用SFC14, 15） 　　　　在本例中，采用4PCV,2PCD ；FC300地址为4。

　　　　5 FC300参数设置 　　　　要使变频器能够用PLC通过Profibus来控制，变频器也需要一定的参数设置才能实现，变频器初始化后需要注意以下参数设置： 　　　　P801 命令源: 数字或者控制字 （或者仅仅控制字） 　　　　P810 控制字格式: FC或者Profidrive 　　　　P918 站号: 4 （必需与硬件组态时保持一致） 　　　　6 程序的编写 　　　　对PCD （过程数据）的读写： 　　　　a. 在Step7 中对PCD （过程数据）读写参数时调用SFC14和SFC15 　　　　b. SFC14（“DPRD_DAT”）用于读Profibus 从站（FC300）的数据 　　　　c. SFC15（“DPWR_DAT”）用于将数据写入Profibus 从站（FC300） 　　　　d. 硬件组态时PCD的起始地址：W#16#108（即264） 　　　　1. 建立数据块DB1，将数据块中的数据地址与从站（FC300）中的PCD、PCV数据区相对应。

　　　　2. 在OB1中调用特殊功能块SFC14和SFC15，完成从站（FC300）数据的读和写： 　　　　

　　　　其中： 　　　　 LADDR 表示：硬件组态时PCD的起始地址（W#16#108即264）； 　　　　 RECORD 表示：数据块（DB1）中定义的PCD数据区相对应的数据地址； 　　　　 RET_VAL 表示：程序块的状态字，可以以编码的形式反映出程序的错误等状态 　　　　 在本例中设定值和控制字可以从数据块DB1中传送. 　　　　 DB1.DBW20 设为047E 再变为047F后DB1.DBW22 中的频率值将输出。 （810参数在profidrive的控制字协议下） 　　　　 DB1.DBW20 设为047C后DB1.DBW22 中的频率值将输出（810参数在fc的控制字协议下） 　　　　状态字和实际值可从DB1.DBW8, DB1.DBW10读出。要对变频器其他不同项目的参数进行设置，只要编程改变RECORD地址里的数值即可。 　　　　对PCV （参数区）读写 　　　　 a.在Step7 中对PCV （参数区）读写参数时同样调用SFC14和SFC15 　　　　 b. SFC14（“DPRD_DAT”）用于读Profibus 从站的数据 　　　　 c. SFC15（“DPWR_DAT”）用于将数据写入Profibus 从站 　　　　 d. 硬件组态时PCV的起始地址：W#16#108（即264） 　　　　 读写过程和对PCD （过程数据）的读写相同，只要编程改变RECORD地址里的数值即可.

　　

　　　　7 数据传送规则 　　　　对PCV区数据的访问是同步通讯，即发一条信息，得到返回值后才能发第二条信息。 　　　　PCV为4个字，定义如下：

　　

　　　　A：常用值：1、2、3、6、7、8 　　　　其中：1：读请求 6：读请求（有数据分组） 　　　　2：写请求（单字） 7：写请求（有数据分组、单字） 　　　　3：写请求（双字） 8：写请求（有数据分组、双字） 　　　　PNU：参数号： 直接将数值转换为十六进制即可； B： 通常为0 C：参数索引选择位：选择数组参数所用的索引值