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维控HMI和PLC在自动送料机上的应用

供稿:福州富昌维控电子科技有限公司 2016/4/7 14:52:10

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  • 关键词: 维控HMI PLC 自动送料机
  • 摘要:PLC根据料仓的光电信号,判断缺料的料仓,控制步进电机定位,将送料小车运行到料仓上方,进行补料。补料完成,返回到原点。

一、简介

自动定量包装秤应用于工农业自动化生产自动定量包装,整个称量过程由控制器控制,自动完成。具有称量速度快,精度高,省力,省人,操作简单,维护方便的特点。在生产当中,包装秤都需要有送料机来配合完成工作,来达到自动送料的效果。此送料机是向4台包装秤自动送料。

二、工艺要求

PLC根据料仓的光电信号,判断缺料的料仓,控制步进电机定位,将送料小车运行到料仓上方,进行补料。补料完成,返回到原点。

三、方案

1、送料小车向4台包装秤的料仓送料。

2、每个料仓内都有一个光电检测,当需要补料的时候,会发出补料信号。

3、送料小车会由步进电机带动,到达各个需要补料的料仓上方。

4、气缸动作,放料口打开,开始放料。

5、送料小车返回原点,下料口为小车加料,加到上限停。

四、程序简要介绍

1、运行主画面:此画面为运行画面,主要显示当前缺料信号、上料和下料状态、启动、停止按钮等。

2、手动画面:此画面主要是对设备的手动操作。

3、参数设置画面:此画面主要是对设备的定位距离设定、送料小车运行速度、延时时间的设定等。

4、厂家参数设置画面:此画面主要是计算脉冲和距离的对应关系、加减速时间。


5、PLC部分程序(补料过程)

五、工程总结

1、将plc发出脉冲和距离的对应关系计算准确,提高定位精度。

2、当4个料仓同时缺料时,应按优先级处理。

3、采用DECO指令控制,按步骤进行动作。


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