伺服气缸焊接机

一、简介

　　这个设备采用的是垂直的伺服气缸，进行上下距离的行走定位，在固定的位置进行减速加热焊接，达到客户的要求，通过外部加热点的直接加热，配上一个锁模气缸，防止伺服电动缸因为重量的原因在静止的状态下下滑，伺服定位运行不准。这个主要用在一些汽车元件上的焊接，模具固定好位置，焊接枪根据电动缸往下，到达指定的位置进行发震，加热焊接。

二、工作原理

根据客户的工艺流程和要求，使用配方的保存和下载功能来编写程序，让客户在使用的过程中更加的简介和方便，保存不同的设定参数，调用更方便。

三、硬件配置

触摸屏：LEVI-700、PLC：LX3V-3624MT。

四、编程方案介绍  

机器的整体运作大致如下：

1 按下开始开关，压膜先下降，下降到位之后，电动缸开始根据设置的距离来下降，经过三个过程中停，热熔，停止，在停止的位置吹气，在吹气的同时停止加热，吹气结束后电动缸上升会原点，到位后压膜气缸在复位到原点开始下一步。

2在机器在运作的过程中，只要按下急停，所有的动作全部停止，急停松开之后先是电动缸复位上升到原点，接着再是压膜上升。

3手动状态下的话，上模的下降和上升都必须在压膜下限位亮的前提下才可以。

4 手动还有一个复位，这个复位分为两种情况，一种是上模原点信号亮了，就先下降一点，然后在上升回原点，另外一种就是上模信号没亮的情况下就直接上升回原点。

5 启动状态下如果上模不在原点是不能启动的。

五、程序介绍

　　如图：

　　1、这是工作画面，用来显示机器现在的运行状态，伺服运行到了什么样的位置。

2、手动画面： 在这个画面中进行机器的简单调试，设备在自动前一些焊接位置参数的自己调整。

3、参数画面：焊接时候的一些位置距离参数，动作时间的设置和配方储存。

 4、PLC 程序部分：

六、总结  

1 此工程使用维控的脉冲指令，速度位置精确，但是同时也会发现PLSV指令如果启动速度过快的话，在到了限位之后会有过冲的现象，导致伺服报警。

2脉冲指令在使用到方向的时候，最好先输出方向在接通指令。