SDH系列伺服在五轴联动3D抛光机上的应用

一、五轴联动3D抛光机简介

　　该设备是一款五轴联动数控智能打磨机床，设备有智能化数控软体搭配高响应、高精度伺服系统，伺服分别有XYZABC合计6轴，可360度对加工产品进行抛光，完全做到3D抛光无死角的效果，且一次抛光多个产品，大大提高了生产效率，目前已广泛应用于通信产品外壳等打磨使用。

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二、系统控制说明

1)伺服X、Y、Z、C、A轴为绝对型伺服马达、B轴可采用增量型伺服马达

2)数控系统利用脉冲形式控制伺服行走

3)伺服需满足较高的运行速度能重复定位、可抑制大惯量的设备且运行稳定

三、SDH系列伺服驱动器特色说明

1)22-bit高分辨率Encoder可满足高精度定位场合；

2)速度响应带宽1.6kHz，整定时间最短只需1ms；

3)优异的Auto-tuning功能，仅需1个cycle即可准确的完成；

4)优秀的共振抑制机能，可快速且有效的抑制机构震动或异音；

5)应答性可分为24等级，较细的分级方便调整刚性使用；

6)可选择搭配电池盒实现绝对值编码器马达使用；

7)标准的Modbus通讯协定方便上位机通讯连接；

8)完善的伺服在线调试软体方便现场工程师使用。

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