案例透视 | 机器人搭载GOCATOR 3D双目快照传感器网络实现发动机机架检测

‍‍关于Bluewrist‍‍

Bluewrist公司是一家系统集成商，主要致力于开发并销售机器人和机器视觉领域的创新型工业自动化解决方案及产品。长期以来，LMI一直是Bluewrist的合作伙伴。

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‍‍1、应用挑战‍‍

一家全球一级汽车零部件制造商需要在生产过程中验证发动机机架的尺寸质量。该应用要求在13秒的时间内检测32个特征，满足生产速度要求，并符合严格的GD＆T（几何尺寸和公差）。

机架中的任何偏差会导致不正确的零部件装配，这将会对车辆的车轮外倾角和前束角带来不利影响，并且可能导致成本高昂的返工和产品召回情况。

‍‍2、解决方案‍‍

该制造商需要100％在线检测解决方案，以满足生产速度。传统的坐标测量机（CMM）价格昂贵，并且执行这项任务需要超过40分钟的时间。

针对这一挑战，LMI的Gocator智能3D传感器提供了一种更加有效且具有成本效益的解决方案。

将23个Gocator 3D快照传感器安装到一个专门设计的固定装置上，该制造商能够检测孔、槽、螺柱和内饰部件。将扫描数据与CAD设计和GD＆T规格进行比较。

在这个系统中，发动机机架的放置、固定、检测和移除通过机器人臂完成。该系统还使用2D相机来检测基本的存在/不存在特征。检测结果实时传送给Bluewrist的comXtream软件（一种先进的工业通信软件包），该软件用于处理来自Gocator快照传感器的大量数据。Xstream软件将3D快照传感器与机器人和PLC连接起来。

此外，Bluewrist SPCWorks软件监测实时的尺寸数据，并向操作员提供统计分析，以便识别超出公差范围的最小偏差。

‍‍3、检测结果‍‍

如果发动机机架通过检测，则进入下一个生产过程。任何有缺陷或偏差的机架，都会自动从生产线上移除。

Gocator能够实时识别超出公差范围的最小偏差，其每天能够对数千个发动机机架进行100％的在线检测，最大限度地提高了产品质量，并降低了系统成本。

‍4、突出的亮点

*基于Web浏览器的界面，让安装和使用更加简单且直观

*5Hz的扫描速度下，实现35μm的扫描精度

*紧凑的外观和轻巧的工业设计，使得Gocator非常适合安装在狭小的空间或是机器人上

*IP67防护等级，带有工业投影机，可提供长达10年的连续使用寿命

*立体双目相机技术最大限度地减少遮挡盲区

我们在各种在线检测应用中使用了许多LMI Gocator双目快照传感器。蓝色结构光扫描提供了高精度测量。对于大多数集成工作而言，其内置的3D测量工具非常容易使用。

                                 ——Jay Lu博士，Bluewrist公司工程总监

发动机机架是每辆汽车中必不可少的复杂部件。该机架由多个焊接的高强度液压成形钢管和冲压件组成。在装配过程中，这些零件必须精确对准，以支持发动机、变速箱和操控杆支架的安装。Gocator无论是在硬件软件，还是从用户的角度出发，帮助用户尽可能降低成本和提高生产质量，更快推进时间从而缩短产品上市时间。

欲了解有关Gocator 一体式3D智能传感器的更多信息，请访问http://www.lmi3d.com/cn；联系电话：021-54410711