SDE系列在冲床机械手的应用
2018/7/10 15:28:07
一、冲床机械手工作原理简述
冲床机械手,又称冲压机械手,冲压机器人。冲床机械手是在自动化设备的基础上,根据冲压的特点,专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备,可分为单机单工位冲压机械手、单机多工位冲压机械手。该案士林SDE伺服使用于单机单工位冲压机械手。单机单工位冲压机械手一般配合片材发料器使用,适合于较大型、片状的冲压生产场合。伺服的在设备上的应用大大提高了生产效率以及上下料准确性。
二、客户需求
1)伺服驱动器的高速和高响应性,保证生产节拍,最高转速3000rpm;
2)绝对型马达,伺服内部原点位置,断电后重启可回原点;
3)XYZR四轴优秀的配合性;
4)马达在换向时的响应要快;
5)伺服要有优秀的共振抑制;
三、SDE系列产品特色
1)精准且快速的自动负载惯量估测;
2)拥有优异的速度响应,大幅缩短整定时间(setting time),整定时间可达1ms,具反应快、高响应以及定位准等特性;
3)高分辨率Encoder,单圈分辨率4,194,304脉波,定位更加精准,有效提升低速稳定度。日系编码器的搭配,质量有保障;
4)SDE高低频共振抑制;
5)可选择搭配电池盒实现绝对值编码器使用;
6)马达小型化,马达出线方向可选择;
7)完善的伺服在线调试软体方便现场工程师使用;
8)速度响应带宽1.2kHz,整定时间最短只需1ms。
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