十二轴双功能茶叶包装机

‍‍‍‍一、简介‍‍

‍‍茶叶包装机包装对象分红茶绿茶，红茶不需要抽真空，需要整形，绿茶要抽真空，不整形。本款茶叶包装机分整形和抽真空两种模式可切换。茶叶包装机由原来的气缸改为气缸电机混合甚至到全电机控制，相比气缸，电机的优点在于更灵活，位置可调，不易损坏，噪音小。本款茶叶包装机所有动作都由步进电机完成。针对不同茶叶，不同包装袋，茶叶位置，包装位置都可以调整。‍‍‍‍

‍‍二、工艺流程‍‍

‍‍‍‍动作主要主要分为三部分：取袋，装料，包装。取袋：取袋上升，下降，左移，左转，交接前进，后退，判断，完成；装料：光电检测到外袋开始张袋，下料，插袋；料仓检测到外袋，开始夹紧，整形，包装。‍‍‍‍

‍‍电控配置：LEVI700LK+LX3V-3624-4H+LX3V-4PGB*2+DM542步进电机*12  ‍‍              

‍‍三、程序简要介绍‍‍

‍‍HMI设计‍‍

‍‍1、主画面

用于显示当前各重要检测状态，控制启停，调整封口和包装时间。‍‍

‍‍2、参数画面‍‍

‍‍用于选择功能，修改动作参数，调整动作位置。‍‍

‍‍‍‍3.调试界面-取袋‍‍

‍‍此画面主要用于机械厂调试机械时用，在出厂值的基础上，根据电机，机械，微调加减速时间，速度，位置。调好之后，此画面设密码，一般不对终端客户开放。‍‍‍‍

PLC程序设计

1.4PG模块部分

2.主流程

用deco指令来做流程，简单明了，方便修改添加程序。

3.异常处理

如袋未进真空室报警，会停机，启动后继续当前流程。

设备图片  

‍‍四、总结‍‍

‍该设备用到了多个步进电机，每个电机需要的力和速度不同，在调试过程中，要设置合适的细分和电流。并且PLC发脉冲的频率和加减速时间要设置好，在保证动作能稳定运行的情况下再提高速度。茶叶包装机在实际工作中会因为机械，包装袋，电机，接近开关，光电问题而不能正常工作，这时候程序需要做保护，有的异常需要复位重启，有的则只需要按启动继续工作，不论哪种报警都应在触摸屏提示，触摸屏没有提示则说明程序没有检测到异常，操作人员不允许随意触碰设备。‍‍