智能3D | 如何解决传送装置带来的振动影响

在生产环境中，许多因素都可能会影响机器视觉系统的性能。除了常见的一些因素，例如环境照明、温度变化和零件位置变动的因素外，振动带来的影响也是其中一个微妙的环境因素。在解决振动问题的时候，3D视觉会有独特的优势。

传送装置带来的影响

3D视觉技术采用集成光学设计，可稳定设备以提高测量精度。

通常，振动问题常出现在运输系统中，比如传送装置。当我们对传送带上的目标物进行检测的时候，发生的振动问题会对检测产生不少不利的影响。常见的问题可能是边缘模糊和缩放、影响测量精度或者物体的边缘或表面特征被遮挡等。

智能3D - 内置振动校准

3D智能传感器采用全集成光学设计以及内置工具，可以有效地提高检测稳定性以及测量精度。着重介绍下内置工具中重要的功能 - 振动校准。当高度图出现振动时，3D智能传感器中的内置工具快速简便地进行校准。由于振动本就是以3D高度变化图体现，因此其效果已在高度图中获取并随后处理移除，很好地解决了振动影响带来的影响。

（a) 在3D高度图中，振动以线条和颜色图案被体现

(b) 校准后，得到更清晰的3D数据

消除噪音，提高测量准确性

Gocator® 振动校准工具可分析3D点云数据的变化，并消除高频噪音。当传送系统中出现细微振动导致高度变化时，可用此工具来提高测量的可重复性和准确性。通过选择指定区域，使用振动校准工具去校正数据，在扫描数据的某特定区域非常有用。该工具可将校准过或有差异的（从原始图形中去除）点云数据发送到其他工具并进行测量，并且可以获得极高可重复性的测量结果，这在2D系统中很难实现。

(a) 未校准的振动图（实际扫描数据）

(b) 使用振动校准工具后的振动图（实际扫描数据）

案例分享-齿轮测平面度

检测在传送带上运行的齿轮平面度，由于传送带上的振动影响，导致齿轮的平面度测量受到影响，很难清晰地获取扫描数据。我们依靠Gocator 来消除震动。

校准前：

校准后：

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