伺服电机的安装使用注意事项

1、伺服电机油和水的保护

A. 伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油浸的环境中。

B. 如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。

C. 在轴贯通部会被溅到油滴的环境中使用时，请选择带油封的伺服电机。如果不会被溅到油滴则可使用标准伺服电机。

D. 伺服电机的电缆不要浸没在油或水中，如果要使用，请选用耐油电缆。

2、伺服电机电缆→减轻应力

A. 确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。

B. 在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到最小。

C. 电缆的弯头半径做到尽可能大。

注：

连接线缆时弯曲半径不宜过小，也不宜对线缆施加过大的张力。特别是信号线的芯线线径通常为0.2mm、0.3mm，非常细，配线时不宜张拉过紧。

3、伺服电机允许的轴端负载

A. 确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。

B. 在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损。

C. 最好用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。推荐使用允许一定偏心偏角的双板簧联轴器。

输出轴容许负载

· 径向负载即输出轴在径向承载的负载。输出轴通过链条、皮带等与配套机械相连接时产生径向负载。

· 轴向负载即输出轴在轴向承载的负载。

· 径向负载、轴向负载对轴承的寿命和强度有较大影响。因此，运转时的负载务必小于表格记载的容许径向负载、容许轴向负载，敬请注意。

4、伺服电机安装注意

A. 在安装/拆卸耦合部件（联轴器、皮带轮、链轮等）到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器容易被敲坏），在拆卸伺服电机耦合部件时，对于比较难拆的耦合部件最好使用拉拔进行拆卸。

注：

① 安装/拆卸耦合部件时，一定要注意对伺服电机编码器的保护 （编码器属于高精密产品，受到外部的震动及敲打之后，容易损坏）。

② 电机轴与耦合部件安装比较困难时，请根据现场实际情况对电机轴表面或者耦合部件内径表面进行打磨，打磨好后加上润滑剂（黄油、机油）重新装配。

B. 轴键的安装请使用产品附带的轴键或符合规定尺寸的轴键，安装与拆卸轴键时请勿使用工具进行强力敲击。

C. 竭力使轴端对齐到最佳状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。

5、总结

正确的安装使用伺服电机，不仅可以提高伺服电机的使用寿命，还可以节省安装时间，快速完成设备的调试，提高工作效益。