同轴光和环形光选型

同轴光有效视野范围

环形光均匀照射面积

X为环形光发光面尺寸

A'B'为环形光外径

H为环形光LWD（光源工作距离）

FOV为视野范围

WD为工作距离

WD/(FOV/2)=H/X

X=H*FOV/(2*WD)

A'B'=2X+FOV=(H*FOV)/WD+FOV=(H/WD + 1)*FOV

①   当H=WD时，要得到均匀光照，需要光源外径A'B'为2倍视野大小

②   当H=WD/2时，要得到均匀光照，需要光源外径A'B'为1.5FOV

③   当H越靠近物体时，要得到均匀光照，需要光源的外径也就越接近FOV

④   反之，当A'B'即光源外径固定式，光源工作距离越高，得到的均匀照射的光斑越小

视觉相关概念

相机拍摄产品如右图，相关概念介绍如下所示：

1、 FOV即看的Mark点的大小，一般做对位的应用视野大小不会太大，一般假如Mark点大小为1mm，若是客户的上料偏差为0.3mm，一般我们视野最小也要做到1mm+0.3mmx2=1.6mm，即我们要将客户的上料误差考虑到我们整个视野当中。

2、 WD（WorkDistance）一般概念为工作距离或者物距，即从镜头的下端面到检测工件表面的距离，这个部分需要客户提供，因为有些客户的机台已经做好，安装的空间有限，需要客户给出。

3、 LWD（Light WorkDistance）为光源的工作距离

4、 FD(Full Distance)这个部分是我们定义的，相机包含网线到检测工件表面的距离，这个部分也是要考虑到客户的设备安装空间，我们要了解这些才能选择相应的视觉产品给客户使用。

像素精度计算方式：

像素精度P：视野/相机分辨率=0.46875 mm/Pixel

假设我们选择为130万分辨率的时候，精度计算方式如下所示：

像素精度P：视野/130万分辨率水平像素=0.234375 mm/Pixel

光源的选择：

光源的选择需要以实际样品为主，需要客户提供产品来去打光测试。这个部分相对复杂些。

 CCD芯片尺寸及镜头规格