鸣志步进电机简介(中)
2021/4/19 11:08:00
鸣志步进电机技术参数与术语
负载
速度-力矩曲线
加速/减速运动控制
振动与噪音
一般来讲, 步进电机在空载运行情况下, 当电机的运行频率接近或等于电机转子的固有频率时会发生共振,严重的会发生失步现象。
针对共振的几种解决方案:
A. 避开振动区
使电机的工作频率不落在振动范围内
B. 采用细分的驱动模式
使用微步驱动模式, 将原来的一步细分为多步运行, 提高电机的每步分辨率, 从而降低振动。 这可以通过调整电机的相电流比来实现的。 微步并不会增加步距角精确度, 却能使电机运行更加平稳, 噪音更小。 一般电机在半步运行时, 力矩会比整步时小15%, 而采用正弦波电流控制时, 力矩将减小30%。
未完待续
鸣志是一家专业从事高精度及经济性运动控制产品的专业公司,我们的产品包括步进和伺服电机、驱动器、以及直线模组。我们的标准化和定制化产品服务于各种行业用户及设备制造商。鸣志拥有深度开发的电机和专业的控制技术,我们为您提供最好的运动控制解决方案。
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