远程控制西门子S7-200 PLC

1. 路由器基本配置确认。

1）确认路由器3/4G拨号正常可以访问外网，如下：

2）配置VPN客户端账号信息，同时确认路由器连接VPN服务器正常（客户端一般需绑定本地VPN IP地址），分别如下：

3）路由器配置串口应用服务器地址，同时配置串口各参数和PLC串口参数完全一样（S7-200默认串口参数为9600,8,E,1），分别如下：

2. PLC设备和路由器接线。

一般从西门子S7-200 PLC设备的485C串口PORT0（或PORT1）交叉连接到路由器485串口接线端即可（将PLC的3针脚485-B、第8针脚485-A分别连接到路由器的第4针脚485A、第3针脚485B即可）。

3. 电脑PC控制端配置。

1）安装虚拟串口软件，安装完成后为这个软件。

2）电脑创建PPTP VPN拨号（或者使用superlink.exe执行文件）以使电脑也拨号到VPN服务器。如下：

3）电脑PC端和现场路由器ping测试，确保VPN网络建立成功，分别如下（ping测试路由器端pptp ip地址172.16.10.11）：

4）点击打开开始配置虚拟串口工具。

a. 首先设置虚拟串口的工作模式为server模式（因为路由器串口端配置的是客户端模式），这里也可以根据实际应用配置不同的工作模式，依次如下：

b. 重新启动虚拟串口软件，新增任意的虚拟串口号，并配置监听的IP地址为电脑PC端获取的VPN IP地址，所连接的端口号和路由器串口应用参数设置的服务器端口号一致，分别如下：

c. 接着在电脑端打开西门子PLC应用程序软件，执行对应步骤后配置虚拟串口号和485波特率参数，分别如下：

依次保存确定后，双击“刷新”按钮，开始远程搜索PLC设备，分别如下：

d. 远程关闭和开启西门子PLC设备，分别如下：

1）远程关闭PLC，并查看信息如下：

2）远程开启PLC，如下：

e.至PLC各参数读取完成后，电脑PC端通过虚拟串口工具+VPN环境就实现了远程局域网控制PLC设备的功能，可以开始自由编程了。

f.同时还可以查看到电脑端虚拟串口和现场PLC网络数据流已经正常收发，可以监控到串口和网络的数据流向，分别如下：

4. 断开电脑PC端VPN连接后，则此时远程连接PLC设备失败，分别操作查看如下：

4.电脑PC端远程访问查看路由器状态。

网络正常互通情况下电脑端还可以通过VPN远程局域网实现路由器参数查看或访问。如下：

**远程控制PLC失败常见排查办法**：

1. 检查PLC串口参数是否完全设置正确，如数据位、奇偶校验位等；

2. 检查安装有PLC编程软件的PC控制端VPN网络是否连接正常，可通过ping现场路由器的VPN IP判断；

3. 尝试关闭PLC编程软件重新打开；

4. 尝试重启虚拟串口工具服务器或者重新关闭再打开工具；