网关实现西门子PLC对CAN设备数据采集

项目

    XT201-CAN是双轴倾角传感器，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化，主要适合静态和慢速变化的动态测量，不适用于快速变化的动态测量，其广泛应用于各种民用及军事领域，涉及工程车辆调平和高空平台安全保护、船舶航行姿态测试、地质设备倾斜监测等众多行业。

在某海上测试项目中，使用了西门子S7-300 PLC作为数据采集及控制设备，现场采用的是XT201-CAN传感器，PLC需要实时采集传感器的数据并进行相应处理。该传感器基于CAN2.0A，定义有自己的简单问答式协议。

解决方案

为了实现PROFIBUS DP协议设备和自定义协议（基于CAN2.0A）设备之间的数据交换，用户采用了上海泗博自动化CAN转PROFIBUS DP网关PCA-100来实现两种协议的转换。

结论

此次应用中，PCA-100成功将XT201-CAN倾角仪的数据送到西门子 PLC，解决了西门子 PLC通过PROFIBUS DP协议采集CAN设备数据的问题。