多轴直线模组安装注意事项小结

多轴直线模组是自动化设备中必不可少的运动部件，通过单轴或多轴模组快速、方便地组合成各类样式的直线模组。多轴直线模组的安装关乎着以后的运行是否正常。多轴直线模组安装需注意哪些？

1、安装底面平面度是否达标

质量稳定的多轴直线模组在安装时，需要保持底部拥有一定平整度，如果安装底面平面度过大，会导致底面被强行锁附，直线导轨和滚珠丝杠发生强弯变形。平面过轻则会使多轴直线模组运行阻力加大，所以在安装的时候一定要按照规范，确保根据直线模组的精度来使确定底面平面度。  

2、底部固定螺钉锁附顺序是否正确

在安装时，多轴直线模组单底部固定螺钉应遵循先中间，后两端，依次锁紧的原则。若先将两端锁死，会导致由于形变产生的拱起形变量无法消除，从而导致直线导轨不能顺畅运行，降低行走平行度和直线度精度。

3、电机轴和丝杠轴端是否同心

虽然联轴器能消除一定的偏心度，但如果多轴直线模组丝杆轴端和电机轴的同心度跳动值超出联轴器的允许范围，则会加速联轴器的损坏，导致联轴器异响，或弹片发生断裂。所以在安装时应该尽量避免出现这个问题。  

4、两边安装高度是否统一

如果多轴直线模组采用龙门式安装时，两边的导轨出现高度不平将会使机械手卡住，造成加速损坏，所以在安装时一定要确保两边的高度平行。