通过DP主站网关把E+H流量计接入Can网络中

需求：客户有一台profibus协议的E+H流量计需接入Can网络中。

解决方案：使用我公司DP主站转CAN网关（型号：PCTG-9024）连接流量计和Can网络。(如需把流量计接入modbus网络，配置方法一样）

配置过程如下：

1、使用配件中的USB线连接PCTG-9024网关和PC机。如果是第一次使用需要安装USB驱动程序，执行CH341SER.exe文件按照提示操作即可。USB驱动程序安装完成并确认正常后才能继续后续操作步骤，否则请检查原因或咨询我公司技术人员。安装PCTG-9024配置软件，按提示执行下一步即可。

2、在程序菜单打开BJPCT程序组下的PCTG-9024设置软件，界面如下。

3、在Profibus参数框单击导入配置文件按钮，在弹出的对话框中选择上面生成的配置文件，配置文件的扩展名为ddb。

4、选择配置文件后单击打开按钮，对话框关闭。Profibus从站参数导入成功，界面如下。

说明：在CANopen参数框中设置网关作为CANopen从站的站地址和波特率两个参数。其中站地址和CAN报文的COB-ID相关。TPDO1的COB-ID为（0x180+站地址）；TPDO2的COB-ID为（0x280+站地址）；TPDO3的COB-ID为（0x380+站地址）；TPDO4的COB-ID为（0x480+站地址）。TPDO1、TPDO2、TPDO3、TPDO4复选框全部选择。初始状态选Operational。发送间隔为报文的发送间隔时间，根据实际情况填写，最大65535ms。如果发送报文间隔为0，则只有数据变化时才发送CAN报文；如果为非0值，则按发送间隔时间发送报文，如果数据有变化，也会立即发送CAN报文，并不会等到间隔时间到才发送报文。禁止时间为CAN报文的最小发送间隔（发送完一帧CAN报文后，在经过禁止时间后才能继续发送CAN报文），根据实际情况填写，最大6553.5ms。

5、确认上述参数设置无误后，可进行网关的配置下载。在配置操作框中选择网关连接的虚拟串口，然后点击下载配置将参数下载到网关。至此，PCTG-9024网关配置完成后即可正常使用

特别说明：

         因为此流量计输出的数据共25个字节，所以用4个CANopen的TPDO报文（每个报文传输8个字节）来发送。见下图在生成配置文件流量计的输出数据共占用25个字节。  一定按流量计说明书正确设置其profibus从站地址。生成配置文件时，设置的从站地址是3，所以流量计实际的站地址也要设置成3。