工控网首页
>

应用设计

>

晨控CK-FR03与汇川H5U系列PLC配置EtherCAT通讯连接

晨控CK-FR03与汇川H5U系列PLC配置EtherCAT通讯连接

2025/3/3 16:47:23

晨控CK-FR03系列作为晨控智能工业级别RFID读写器,支持大部分工业协议如RS232、RS485、以太网。支持工业协议Modbus RTU、Modbus TCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由协议TCP/IP等。

1.png 

本期主题:围绕CK-FR03产品的EtherCAT通讯协议与汇川PLC进行通讯配置说明。

0、准备阶段

l 编程软件:AutoShop

l 工业RFID读写器:CK-FR03-EC

l PLC:汇川H5U

l 通讯协议:EtherCAT

l 连接方式:以太网

2.png 

1、添加XML设备文件

l 右侧工具箱中右键EtherCAT Devices,导入设备XML(导入文件为:CK-FR03-EC128)

l 选择设备xml文件,确定导入

l 重启软件完成导入

3.png 

2、添加设备

l 双击添加新加入的设备文件

4.png 

3、新建变量

l 在变量表中,分别新建1个128byte输入,1个128byte输出,作为映射地址

(数据类型:byte数组[128])

5.png 

4、映射数据

l 点击添加的设备--I/O功能映射

l 分别给对于地址选择映射到对应的建立数组中

6.png 

5、下载配置连接

l 连接PLC,将配置下载进去

l 在线plc,右侧配置绿色打勾,即可连接完成

7.png 

6、功能块说明

(1)功能块引脚说明

8.png 

9.png 

(2)写操作

l 将需要写入数据缓存写在写数据区里

l 触发置位写操作,等待操作完成即写入完成

10.png 

(3)读取数据操作

l 触发置位读操作

l 等待操作完成置1,即可读取完成

l 读取的数据缓存在读数据区中

11.png 

审核编辑(
王静
)
投诉建议

提交

查看更多评论
其他资讯

查看更多

RFID:汽车智能化产线工艺加工的指挥棒

晨控CK-GW08网关与汇川5U系列PLC配置EtherCAT通讯连接

RFID在半自动产线改造优化案例

晨控CK-FR12与西门子PLC配置Profinet通讯连接

RFID与机器人共创自动化产线的新篇章