RS485拉线编码器与西门子PLC

一、工具准备：

1．上海了淼RS485接口多圈编码器：

GME-58-MR-13/8-0.5-10/30-RS10-65-B一台，256圈8192分辨率。

2．安装博途软件TIA PortalV15软件电脑。

3．西门子PLC S7-1200系列CPU 1212C DC/DC/RLY，24V电源

4．CB1241 RS485 通信板

二、电气接线

1．上海了淼RS485接口多圈编码器接线

上海了淼多圈编码器RS485接口通讯参数：

通讯协议ModbusRTU，波特率19200bps，无校验，数据位8位，出厂默认站号32（0x20）。

2．CB1241 RS485 信号板接线

CB1241 RS485 信号板(安装在CPU机本体上) ，订货号为： 6ES7241-1CH30-1XB0 接线如图

注释： 3号针脚--RS485信号 B(+) ；8号针脚--RS485信号A(-)；5号针脚--接屏蔽等电位点。

三、软件教程

1．建立西门子S7-1200通讯项目工程

硬件设备组态：

在PLC属性中选中常规->系统和时间存储器，使能特殊状态位，

2．创建PLC变量

在程序块中 添加新的数据块，用于编码器通讯全局变量

右键单击新建数据块，在属性中取消“优化的块访问”

3．创建PLC梯形图程序

1、初始化RS45通讯

MB_COMM_LOAD指令用于组态端口使用 Modbus RTU 协议来通信，RS485接口多圈编码器 波特率19200,无校验

2、读取编码器数据

读取编码器数据,编码器站号32,多圈值 单圈值 转速值3个寄存器,从40003开始连续3个寄存器。

3、设置编码器零点

设置RS485接口多圈编码器零点  0圈0度,M2.0接通时将1写入40008寄存器。

4、设置编码器指定圈数

设置圈数,M2.1导通时,写入当前位置为1圈,避免0点位置波动。

5、修改编码器旋转方向

修改编码器旋转方向, 寄存器40007写入0顺时针旋转,写入1逆时针旋转.

6、合成编码器总位置脉冲

编码器位置脉冲值 = 多圈值*8192(单圈分辨率)+单圈值

7、计算编码器移动距离

计算拉线长度,

拉线盒行程2米，

换算关系：编码器转1圈是8192脉冲对应拉线长度为200mm,

线长=编码器位置脉冲值/8192 *200 - 偏移值，消除0点跳动偏差