晨控S650-PA60S与汇川PLC配置MODBUSRTU通讯连接操作
CK-S650-PA60S是一款基于射频识别技术的低频RFID标签读卡器,读卡器工作频率134.2kHz。该读卡器支持标准工业半导体SECS协议和 Modbus RTU协议,同时还支持1和N协议,方便用户应用到半导体加工控制器或PLC等系统中。设备外置了三个模式开关选择器,方便用户直接设置工作模式、通信速率以及设备地址。读卡器内部集成了射频部分通信协议,用户只需通过RS232/RS485通信接口发送接收数据便可完成标签的读取操作,无需理解复杂的射频通信协议。
本期主题:围绕CK-S650-PA60S产品的MODBUS RTU通讯协议与汇川H5U系列PLC进行通讯配置说明。
0、准备阶段
l 编程软件:AutoShop
l 工业RFID读写器:CK-S650-PA60S
l PLC型号:H5U-1614MTD-A8
l 通讯协议:MODBUS RTU
l 供电方式:24V直流供电
一、硬件设置 读卡器外置了三个旋转编码开关(SW1、SW2、SW3),可分别设置工作模式、波特率及校验方式、节点编号;本次设置设置SW1为3(处理Modbus RTU协议),SW2为0(波特率默认9600无校验),SW3为1(从站号1)。
二、通讯设置:
1、读卡器接通电源,使用线缆连接读卡器和plc的485通讯接口
2、打开Auto Shop软件;
3、新建工程,设定工程名、保存路径等,选择使用的plc型号;
4、在左侧工程管理状态栏中找到配置➡COM0;双击进行COM0配置,协议选择MODBUS-RTU主站,通讯速率选择9600,奇偶校验位无,点击确认。
5、点击刚才添加的配置;在弹出的列表中点击新增;
读设置:触发方式选择触发,触发条件M0,功能码选择读寄存器(03)
从站寄存器地址选择需要读取的地址(09开始往后为用户数据区,可读写),数量为读取寄存器数量,映射地址按需要设置;
写设置:触发方式选择触发,触发条件M1,功能码选择写寄存器(16)
从站寄存器地址选择需要读取的地址(09往后为用户数据区,可读写),数量为写入寄存器数量,映射地址按需要设置;
6、打开变量监控表➡MAIN;
添加读写触发元件、数据映射地址;
7、依次点击下载➡启动➡监控;
三、使用操作 1、读操作 标签靠近读卡器后,修改读元件当前值为on,对应映射区显示数据;
2、写操作 对应映射区修改数值,再把标签靠近读卡器后,修改写元件当前值为on,再进行相应读取发现已写入;

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