睿远研究院丨IO-Link SM模块解析

前言

IO-Link官网最近更新啦，颜值更高页面更简洁；2025年9月，官方也即将公布最新的IO-Link版本，当然它还是一个bug fix的版本。各位已经买了我们协议栈的小伙伴不用担心，我们会及时跟进，同步推出最新的版本。

言归正传，今天我们来好好聊聊SM模块。

01 System Manager模块

System Manager模块作为IO-Link最核心的模块，承上启下，把从最底层的物理层和最上层的DS、CM等管理的服服帖帖，就是一个大家长的角色。

我们先看看他的结构图：

SM模块的三个关键接口：

01 / SM_SetPortConfig

从CM模块传输从站所需的参数到SM模块，并通过相关端口发送到从站中

02 / SM_PortMode

当正确设置端口，CM模块收到确认消息；当版本不符或者不兼容的从站则会报告给CM 相关Error信息

03 / SM_GetPortConfig

读取当前实际有效的配置信息

02 主站SM状态机

其中兼容性检查部分，涵盖了版本检查、循环时间检查、Device ID、Vendor ID检查等，只有经过严格的检查才能进行下一步通信，当然根据端口的配置不同，检查的力度也不太一样。

03 从站SM状态机

IO-Link从站的SM模块提供如下功能：

1 提供中央控制实例

负责所有阶段的初始化、缺省SIO管理，IO-Link通信启动、过程通信以及IO-Link fallback 到SIO模式的管理。

2 与物理层（PL）的交互

系统管理与物理层交互，建立必要的线路驱动器和接收器调整，以确保通信正常进行。这些调整可能涉及到从主站获取的信息，如唤醒信号、传输速率等。

3 与数据链路层（DL）的交互

系统管理模块通过与数据链路层的交互，获取来自主站的必要信息（如唤醒信号wakeup、传输速率等），并根据这些信息进行相应的处理。它还通过DL_Mode和DL_Write等方式触发线路处理器状态之间的转换。

4 提供设备识别参数

系统管理模块通过设备应用程序接口提供设备识别参数，以确保从站的身份和兼容性。

结语

本周就先到这里，七大模块的状态机，我们基本都讲解完毕了，下周我们开始对某些细节，以及主站的应用进行分解和说明！有相关疑问的话，欢迎关注我们的微信公众号：Rasight，与我们联系交流！