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R如何在RSLOGICS5000中实现PID调节

供稿: 2014/11/10 0:00:00

人气:363

关键词: PID
资料格式: doc
资料大小: 5.770MB
授权方式: 400 积分 (如何获取积分)
简介: 随着数字技术的飞速发展,在过程控制领域,围绕着对传统PID控制策略的改进,出现了各种改进型的PID控制器。带滤波器的PID控制器(又称二自由度PID)就是其中之一。 带滤波器的PID控制实际上是在设定值回路里加入了一个超前滞后环节,当设定值作阶跃变化时,通过超前滞后的滤波作用,设定值变得缓慢了许多,从而可大大提高控制器的比例增益和积分增益,达到改善控制效果的目的。带滤波器的PID控制器适用于设定值需要经常改变的场合,如串级控制的副回路、比值控制的从回路、程序控制及具有上位机设定功能的控制系统中。对于一般的单参数定值控制系统,实际上在PID参数整定过程中,一般是在设定值作阶跃情况下进行的,所以,对改善控制系统的性能也有积极意义。
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