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canopen协议canopen资料canopen协议栈源码说明书

canopen协议canopen资料canopen协议栈源码说明书

2015/5/27 11:48:14
  • 资料格式:

    pdf

  • 资料大小:

    1.572MB

  • 授权方式:

    2 积分

  • 简介:

    可扩展性和硬件适应性: 为了确保高度的扩展性和适应性,该软件包是通过集中文件进行配置。 通过一个配置文件,实现协议栈提供的CANopen功能到特定应用的最佳匹配,从而更有效地利用可用的资源。最大程度的节约资源。 CANopen软件的核心功能实现独立于CAN控制器。 CAN驱动程序本身完全封装在一个单独的软件模块中。 适用于使用的微控制器类型的配置(如中断,定时器)集中在一个单独的头文件中。


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