Galil-北京中宝伦自动化 DMC52xx0使用手册(英文)
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资料格式:
zip
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资料大小:
3.024MB
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授权方式:
免费
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简介:
主要包括概述、使用入门、硬件连接、通信、规划运动、应用程序设计、软硬件保护等内容,可供安装和调试使用。 DMC-52XX0控制模式是循环同步位置模式(CSP),位置环闭环在EtherCAT伺服侧,DMC-52XX0向伺服传送运动轮廓数据,传送数据速率是1KHZ. DMC-52XX0控制器提供一个100BASE-T的网口、1个USB接口实现与PC机的通讯。多个EtherCAT驱动器通过DMC-52XX0控制器上的EtherCAT接口以串联结构连接起来,接线简单方便可靠。
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