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Galil-北京中宝伦自动化 DMC52xx0使用手册(英文)

Galil-北京中宝伦自动化 DMC52xx0使用手册(英文)

  • 资料格式:

    zip

  • 资料大小:

    3.024MB

  • 授权方式:

    免费

  • 简介:

    主要包括概述、使用入门、硬件连接、通信、规划运动、应用程序设计、软硬件保护等内容,可供安装和调试使用。 DMC-52XX0控制模式是循环同步位置模式(CSP),位置环闭环在EtherCAT伺服侧,DMC-52XX0向伺服传送运动轮廓数据,传送数据速率是1KHZ. DMC-52XX0控制器提供一个100BASE-T的网口、1个USB接口实现与PC机的通讯。多个EtherCAT驱动器通过DMC-52XX0控制器上的EtherCAT接口以串联结构连接起来,接线简单方便可靠。


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(http://c.gongkong.com/?cid=53962)

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