高速彩色识别检测系统（CCD视觉系统）

LEGEND 544是DVT公司新推出智能图象识别传感器,是视觉系统中的关键器件。该产品将CCD摄像头、微处理器、存贮器、数字I/O集为一体，具有在线检测产品表面质量、距离、角度、坐标、计算和识别物体、解读一维、两维条码、读取任何印刷字体等功能，集成了与机器手、插卡型控制系统和其他自动化控制部件通讯的强大功能。 一、主要特性 l、通讯：快速以太网通讯Ethernet， 同时DVT提供Modbus，PROFIBUS 或DeviceNet联接。 2、可编程I/O：8个可自定义输入、输出的数字I/O。 3、独立运行：可脱机独立运行，自动检测并输出结果。 4、高精度、高分辨率：1280X1024象素，256灰度，彩色。 5、检测速度快：动态访问CCD，无定帧率限制，无抖动，变速检测，允许每秒40～70次变化。 嵌入式微处理器可获取局部图象，捕获速度达每分钟9000次。 6、体积小、重量轻：112×60×20mm0.17kg。 7、适应工业现场需求，支持触屏。 二、主要功能 l、Translation 对于因平移偏离检测位置的物体进行X方向、Y方向位置补偿。 2、Rotation 对于因旋转摆动偏离检测位置的物体进行周向位置补偿。 依检测区明暗像素统计对产品表面质量进行检测。 4、边界统计 统计不同几何特征的明暗边界数目。 5、特征统计（Feature Count） 统计具有一定尺寸和衬度的几何特征的个数。 6、测量工具（Measurement） 测量不同几何特征的距离，直径等。 7、数学工具（Math Tools） 与测量工具配合使用可精密测量长度、角度、孔径、点距、边距、孔距等。 测绘两点连线、中线、垂线、延长线交点、线段中点等几何要素。 9、阅读工具（Reader） 阅读和识别一维条码（1-D BarCode）、二维码(2-D DataMatrix)。 识别检测字符、字母、号码、商标（包括激光蚀刻商标）等各种光学标识特征。 10、筛选工具（Blob Selector） 依据不同几何特征的中心坐标、角度、实体面积、周长、半径、偏心、密度等对物体进行筛选。 11、模板匹配（Template Match） 学习被测对象创建模板—检测—计算误差。 12、目标寻找（Object Find） 学习被测物体外部特征，可在检测环境发生变化或受到干扰时确定被测物体定位坐标。 13、编制（Script） 用户可以开发自己需要的算法和检测标准以及定义数据输出形式。 14、联接Smart Link：无须PC便可监控检测全过程。同时Smart Link也具备网络和串行通讯能力。 15、模拟编程 用户可以观看视听教学软件并在模拟器（中配合图库中实例模拟真实检测过程编程学习。 16、输入输出 与PLC联接进行输入输出控制。，也可以作为机器人（机械手）的视觉系统为其提供位置坐标参数。