合信技术发布新品小功率伺服E10-200W
合信自动化发布新品小功率伺服E10-200W。
| 订货数据 | 规格 | |
| E10-200W | CTSD E10-B2012-M000 | E10系列200W伺服驱动器，适配M系列电机 |
| CTSD M16-B2012-M100 | M系列200W小惯量伺服电机，60法兰，实心带键连接 | |
| CTSD MOL-3110 | E10系列电机线，3m | |
| CTSD ENL-3110 | E10系列编码器线，3m | |
型号说明
E10
200W
输入电源
主电源
单相 220VAC ±15%，50/60Hz
控制电源
24VDC ±15%
编码器反馈
增量式编码器 1000ppr/2500ppr
冷却方式
200W、400W自然冷却，400W以上风冷
控制方式
采用 FOC（磁场定位控制）和 SVPWM（空间矢量调制）
通讯功能
基于RS-485的ModBus协议，支持广播，CANOPEN协议
制动电阻
内置制动电阻/可外部制动电阻(主要应用在急速启停场合)
保护功能
过压、欠压、过流、过载、过热、过速、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、EEPROM错误
显示及操作
5为指示灯，可外接伺服调试器
参数设置
MagicWorks Tuner软件
性能
速度变动率
负载变动率
0～100%:0.1%以下(在额定转速下)
电压变动率
额定电压±15%:0%(在额定转速下)
温度变动率
25±25℃:±0.1%以下(在额定转速下)
频率特性
100Hz(JL=JM时)
集成PLC控制功能
可选
输入输出信号
位置输出
输出类型
集电极开路输出，不能分频
数字输入
7路DI
伺服使能、解除报警、顺/逆时针行程限位、内部速度选择、转矩限制选择、齿轮比切换、模式切换、增益切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除，可通过IO复用功能寄存器选择
数字输出
4路DO
伺服准备好、报警输出、转矩限制输出、定位完成、速度到达、零速检测输出、制动器解除输出，可通过IO复用功能寄存器选择
模拟量输入
1路输入(12位A/D)
模拟量输出
－－
使用环境
工作温度
0℃～55℃
保存温度
-20℃～70℃
湿度
工作/保存 ≤90% RH 以下 无结露
IP等级
IP20
安装地点
无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等
安装方式
垂直安装
标高
海拔 ≤1000m
大气压力
86kpa～106kpa
额定功率(W)
200
伺服电机型号
CTSD M16-B2012-M100
适配驱动器
CTSD E10-B2012-M000
额定线电压(V)
220
额定线电流(A)
1.5
额定转速(rpm)
3000
额定力矩(Nm)
0.637
峰值力矩(Nm)
1.3
反电势(V/1000rpm)
28
力矩系数(Nm/A)
0.42
转子惯量(Kg·cm²)
0.17×10-4
绕组(线间)电阻(Ω)
11.6
绕组(线间)电感(mH)
22
电气时间常数(ms)
1.9
重量(Kg)
1.11
位置反馈
2500ppr
绝缘等级
Class B（130℃）
防护等级
IP64
使用环境
环境温度： -20℃ ～ +50℃ 环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）
电机绕组插座
绕组引线
U(红)
V(黄)
W(蓝)
PE(黄绿/黑)
插座编号
1
2
3
4
编码器插座
信号引线
5V
0V
B+
Z-
U+
Z+
U-
A+
V+
W+
V-
A-
B-
W-
PE
插座编号
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
颜色
红
黑
绿
黄黑
棕
黄
棕黑
蓝
灰
白
灰黑
蓝黑
绿黑
白黑
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