Festo 旋转提升模块代替 SCARA 机器人

       今后，Festo 旋转提升模块 EHMB 将有可能在许多抓取任务中替代 SCARA 机器人，性价比更高，结构更紧凑，更方便。在装卸过程中，旋转提升模块有着与 SCARA 机器人相似的运动特性。
       在用于抓取易碎的小工件（如 CD 或晶圆）的抓取系统中，Festo 电驱动抓取单元 HSW-AE 从储存工作站获取工件，随后将工件旋转 90°，之后向前送入旋转提升 模块 EHMB 的抓取臂，抓取臂快速旋转，将 CD 分类送入不同的堆栈并放置好。这是首次在一个单元内集成直线和旋转运动。
定位速度快
       两个轴相互独立运动，可自由编程。EHMB 具有优异的动态性能：在 0.25 秒内可将约一公斤的负载旋转 180°，这大大缩短了定位时间，提高了机器的产出。
电气和气动技术的组合 
       旋转提升模块的旋转模块只能采用电驱动技术。对于直线轴，有两种驱动技术可供选择：一是气缸 DNC，二是电缸 DNCE。旋转模块可用步进和伺服马达驱动。该系统能满足应用的要求，按需提高生产能力，为用户提供一个灵活的解决方案，可完全满足用户的需要。如果采用电缸，所有的位置都可自由编程，只需对软件做些修改就可更换工具。根据规格，EHMB 的中空轴的内径在 14 … 21 mm之间，可铺设气管和电缆，可快速方便地铺设复杂抓取单元的电缆。
快速利落的抓放应用
       电驱动抓取模块 HSW-AE 用于快速抓放模块中，用于以 90° 角抓取小工件。该即可安装的模块的循环时间最短可达 0.6 秒，是目前市场上速度最快的 90° 抓取设备，可采用不同的电驱动器，运动顺序顺畅。该模块的速度和位置可自由编程，灵活性尤其优异。HSW-AE 具有示教功能，调试简单。
       除了抓放过程外，抓取模块 HSW-AE 还可用于扁平工件的简单贴标或小工件堆码。因此，通常用于电子行业、包装和医疗工程行业，及精密机械和汽车行业。旋转提升模块 EHMB 和抓取模块 HSW-AE 的组合大获成功，是快速处理易碎小工件的理想之选。
       请参考： HM0110_EHMB_Handling_1.tif

       说明： 性价比高，结构紧凑的抓取单元：可用于抓取小工件（如CD 或晶圆）的系统，在一个单元内集成直线和旋转运动。
（照片：Festo）
       请参考： HM0110_EHMB_Handling_2.tif
                    HM0110_EHMB_Handling_3.tif

       说明： 动态性能优异：旋转提升模块 EHMB 可在 0.25 秒内将约一公斤的负载旋转 180°，大大缩短了定位时间，从而提高了机器的产出。（照片：Festo）
       请参考： HM0110_EHMB_Handling_4.tif
                    HM0110_EHMB_Handling_5.tif

       说明： 电驱动或气动：高速抓取模块 HSW（气动）或 HSW-AE （电驱动）是一种快速抓放模块，可以 90° 抓放小工件。该即可安装的解决方案的循环时间最短可达 0.6 秒，是目前市场上速度最快的 90° 抓取设备，可采用不同的电驱动器，运动顺序顺畅。（照片：Festo）
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