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微型RS485通讯步进电机控制驱动器

微型RS485通讯步进电机控制驱动器

——— 防堵转防丢步高转速步进控制驱动器


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闭环智能步进控制驱动系统【闭环步进】(带编码器步进)

TMCM1021是一款尺寸只有28mm*28mm的集成2相步进电机的控制和驱动功能于一体,可以实现程序存储脱机运行,也可以通过RS485组成网络控制;最高细分256;多个数字模拟I/O;带有step/dir控制信号输入;StallGuard专利技术可以用于力矩控制;Coolstep专利技术可以实现高速运行;SensOstep技术带有磁编码器功能可以实现闭环控制;TMCL编程语言,此外还可以支持VBVCLabview开发

  小尺寸28mm X28mm

  StallGuard可以实现力矩控制避免丢步

  SpreadCycle可以实现最佳的高速,高运动平稳性

  高达256倍细分数

  带有RS485 通讯

  带有step/dir控制接口

  多个I/O

TRINAMIC专利技术

专利技术之—StallGuard步进电机堵转检测技术

1.  可实现在无传感器下检测电机堵转

2.  可实现无需外部传感器检测电机的负载

3.  可检测步进电机在机械系统中的共振区域,避开共振。实现平稳运行

该功能是用在雷达,注射泵,移液工作站最佳选择

专利技术之—Coolstep电流随负载动态调节

Coolstep技术可实现如果电机的电流可以根据电机的负载动态调节,类似伺服的电流环,在节省电能的同时可以实现电机的大力矩输出和高速运行,避免由于力矩不够而引起的丢步。

专利技术之—Mixed Decay

混合衰减功能和基于256的硬件微步细分,可保证电机即使在很低的转速下也能实现非常平滑的运动,不会产生振动。配合TMC特有的正弦加速控制可以达到市场上最高细分1024运行最平稳。该功能特别适用光学领域

更多详情联系  0512-82079524


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