TRINAMIC TMCM-1310 EtherCAT通讯闭环控制步进伺服

德国运动控制厂家TRINAMIC推出EtherCAT步进伺服T该产品支持闭环控制集成二相步进电机的控制驱动于一体的智能模块，可实现位置和电流闭环控制，兼容步进电机和伺服电机的优点；在通讯方面TMCM-1310支持EtherCAT实时总线控制和MiniUSB（此外在简易版TMCM-1311中带有RS485，CAN通讯）；最大驱动电流3A，供电范围10V-52V DC；该智能模块支持增量编码器A/B/N输入（TTL、集电极开路和差分形式 ）或绝对值编码器SSI输入（可通过软件选择）；除提供限位输入外该模块还提供8路输入和8路输出。

◆   TMCM-1310主要参数

2相步进电机驱动方面

— 最大细分数256

—  高效率，低功耗，发热量少

—  具有动态电流控制

—  带有过温和欠压保护

—  StallGuard2用于电机力矩堵转检测（用于开环控制）

编码器

—  支持增量编码器输入A/B/N（TTL、集电极开路和差分形式 ）

—  绝对值编码器SSI输入

接口界面

—  Mini USB2.0 12Mbit/s 通讯接口，USB方便调试      

—  EtherCAT实时以太网通讯 全双工2*100Mbaud传输速率，带有LINK输入和LINKE输出            

—  每轴带有左限位输入STOP-L和右限位输入STOP-R

—  8路多功能输入口（兼容24V，其中2路可用作模拟量输入）

—  8路多功能输出口（漏极开路，其中2路输出最大电流可达1A）

软 件

—  TMCL-IDE编程软件 在联机控制时候使用该软件实现控制；脱机运行时使用该软件编写程序下载到模块自带的存储器内。

—  Closed-Loop Support 该软件用于闭环控制配置

电气参数

—  正常供电电压：12V – 48V

—  所支持的电机电流：高达3A可通过编程设置

功能：

— 电流环即力矩模式（在闭环情况下通过给定电流控制电机输出力矩）

—  速度环（在闭环情况设定电机的速度，实现速度闭环控制）

—  位置环（可用在闭环模式下工作在位置闭环模式，自动补偿位置误差）

尺 寸

— 长*宽*高=110*110*26.3  mm