领邦课堂—零件检测机器人意外情况判别及解决方法应用小讲座

检测时发现测量重复性变差怎么办？

曾有客户反映在使用零件检测分选机器人对工件进行重复性检测时，有时会出现同一工件多次检测的数值偏差较大的现象，而设备并没有发生过别的变动，客户有些搞不清原因致电公司的售后人员进行咨询，领邦公司的售后人员在对此现象进行分析并通过实际验证后解决了此类问题；现将判别方法进行分享，后期如再有客户也遇到此种问题，可按此进行操作：

1 、工件长宽的尺寸测量是由尺寸镜头负责检测，如果发现重复检测出现很差的数值，且偏离真值较多时，应该根据以下几步判断找出原因：

第一步：将此产品在静态检测下旋转不同的角度，看测量数值是否会发生较大的跳动，如果跳动较大，说明尺寸镜头已经改变状态，需要重新调试。

第二步：将此产品另一个表面朝上，静态检测，记录数值，然后转动角度，记录数值，观察此面的测量数值与之前一面的测量数值是否偏差很大，如若较大，则说明可能是此产品的垂直度较差，产品两端的尺寸大小不一致，不属于设备故障。

2 、工件厚度是由厚度镜头测量的，如果发现测试重复较差时，应该从以下几步找原因：

第一步：厚度静态检测此产品，通过图像观察该产品是否有弯曲（即厚度平行度差），此情况属于非正常工件，不属于设备测量不准。

第二步：观察工件与玻璃盘面是否有缝隙，如有则需确认缝隙是灰尘影响、还是工件表面的杂质导致，如是灰尘或杂质，应清除后再重新测试。

第三步：将工件正反面并旋转180度测试，并观察图像，可得到4个厚度数据。如果这4个数值偏差较大：例如出现一侧边缘清晰时；但是旋转180度后，工件边缘模糊，则说明此工件另一侧的平行度差，即我们常说的高低片，不属设备故障。

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