机器人三维视觉引导系统 - 使用3D智能视觉技术让机器人引导和抓取变得更容易_LMI_

机器人三维视觉引导系统 - 使用3D智能视觉技术让机器人引导和抓取变得更容易

2018/3/22 15:06:07

前言

随着工业4.0时代的到来，机器视觉系统被应用到多个行业。工业机器人可以自主执行任务，在线检测也逐步由人工向机器视觉过渡。在许多行业中，机器视觉的引导机器人，使生产线很容易适应产品的变化。机器视觉系统可计算定位目标零件的位置，并传送给机械手，即使部件的确切位置和3D方向可变化，机械手可精确的取放零件或组装，是重要的自动化制造过程。

该系统简单高效，仅由智能传感器，内置测量工具和机器人组成。使用Gocator一体式三维智能传感器时，无需要其他软件或PC。

装配3D智能传感器的机器系统可以执行如下：

挑选定位来堆叠和拆卸目标物体

随机放置并从移动的输送机上取出

将物体按部件的高度放置堆高。智能传感器使用3D信息将物体定位在适当的位置，并使用Gocator内置匹配算法调整其适当的角度进行放置（例如调整零部件的旋转等）

常见的挑选定位及抓取放的应用：

*在托盘上运送的原材料或子组件的取件。用Gocator一体式三维智能传感器扫描物体，传感器报告物体位置并引导机器人将物体随机或直接放置在传送带上

*当物体沿着传送带行进时，物体被再次扫描，然后由机器人拾取并放置

*成品被扫描，然后堆叠/重新堆叠/托盘化

使用3D智能传感器进行拾取和放置应用的好处：

*使用Gocator一体式3D智能传感器，可使用任何型号来实现这些结果。只需选择最适合的系统和应用的型号。对于快速，连续的移动部件，建议选择Gocator点轮廓或线轮廓传感器；对于对象具有启动/停止运动的机器人应用程序，建议选择Gocator快照智能传感器来完成工作。

*所有Gocator都是完整的一体化设备，并配有标准测量工具，以识别部件的位置/方向。 Gocator可以安装到机器人上进行视觉引导和灵活检查，或者固定在托盘或输送机上以进行高速，高精度的测量。