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众为兴GR系列SCARA机器人

供稿:深圳众为兴技术股份有限公司 2018/12/14 11:25:47
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2010年众为兴国内首创“驱控一体”技术。

2011年众为兴第一代基于PC-Base控制方式X系列,增量式四轴机器人诞生。

2012年众为兴推出第二代P系列绝对式四轴机器人。

2014年第三代AR系列四轴机器人凭借“驱控一体”多年技术沉淀应运而生。

2018年,第四代众为兴GR系列SCARA机器人荣耀诞生!

▲众为兴GR系列SCARA机器人

相比上一代,最新GR系列机器人进行的结构优化元素如下:

(1)采用流线曲面造型,提升整体美感;

(2)整机从“高瘦”型改为“强健”型,实现了整体重心后移,有效降低运转惯量及高速运动风阻,运行更平稳;

(3)通过力学分析调整了结构分布,在改善外观的同时增强整机刚性;

(4)独特的散热结构,改善机器人散热问题;

(5)优化传动结构,减少传动间隙及损耗,提高了机器人定位精度;

(5)用户气管数量增加至3孔;

(6)尾部使用重载航插,用户插拔移动更方便;

(7)预留本体用户自定义IO接口,插上转接线也可直接使用控制器内部IO;

最新GR系列机器人软件优化元素如下:

(1)多线程并行执行,可开5个线程同时工作提升工作效率;

(2)多种功能打包库函数,可直接调用通讯、码垛、编码器、视觉……,视觉配置收发数据格式更加灵活,并支持用户自定义视觉库;

(3)支持Modbus主站、从站,并优化了从站指令;

(4)优化四点码垛,码垛工艺精度更高;

(5)可配套各种开放视觉,如众为兴、基恩士、康耐视、海康威视等多家视觉品牌产品;

(6)支持静态、J4轴、J2轴三种机器人自动标定功能;

(7)增加高速IO,支持飞拍功能;

(8)优化提前IO、缓存IO;

(9)新增Quick Stop功能,运动到位可快速挺稳;

(10)优化报警功能,部分异常动作提前警报处理;

(11)优化传送带跟随功能;

(12)优化加速度,根据动力学模型、移动位置以及负载计算最优加速度;

(13)优化平滑功能。

审核编辑(朱密君)
更多内容请访问 深圳众为兴技术股份有限公司(http://c.gongkong.com/?cid=48516)

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